探路商业化 2020第三届全球自动驾驶论坛圆满落幕智能出行

2020-06-29

【智能汽车网】

6月23日,由南京经济手艺开发区与盖世汽车团结主理的“2020第三届环球自动驾驶论坛” 美满闭幕。本次论坛以“线上 线下”相连系的体式格局展开,共延续两天,第一天南京经开区管委会主任沈吉鸿、南京经开区管委会副主任沈吟龙、盖世汽车总裁周晓莺亲临现场宣布致辞。随后来自麦肯锡、滴滴、法雷奥、德赛西威、大陆团体、福瑞泰克、汉高、Ouster、长城科技、豪威团体的多位佳宾宣布了精彩演讲,主题涵盖自动驾驶生长近况、在产业化落地方面存在的应战、企业战略与思索等多个方面。


第二天,又有来自奇瑞、PTV Group、西门子、智驾科技、地平线、广汽研究院、楚航科技、知行科技、华为的近十位专家缭绕芯片、毫米波雷达等自动驾驶症结手艺,体系开发,仿真测试要领等宣布主题演讲,旨在经由历程交流思想,碰撞伶俐,探访自动驾驶规模化运用的完成途径。


手艺市场双落地 ADAS进入疾速提高期3


首先是手艺层面,一些症结手艺正逐渐取得打破。如德赛西威智能驾驶辅佐奇迹单位总司理李乐乐所言,近几年在雷达、芯片、算力、算法等中间范畴,手艺提拔均异常显著。“别的,在与主动平安相干的律例制订方面,近两年政府也在主动推进,加上社会要素、贸易模式等方面的要素,我们以为自动驾驶在将来几年将迎来爆炸式生长。”

以芯片为例,据地平线副总裁、智能驾驶产物线总司理张玉峰泄漏,早在前两年地平线的芯片就被批量运用在美国顶尖的自动驾驶驾驶车队上。本年3月,地平线征程2芯片领先搭载在长安UNI-T车型上。据悉,基于地平线AI芯片以及感知算法,长安UNI-T完成了包含视线亮屏、分心提示、委靡监测、唇语辨认、智能语音照相等智能化功用,具有精彩的人机交互体验。

市场层面状况改良更加显著。“如今ADAS的搭载率,也许已到达了30%,这是最新的数据,将来的五年,装配率将进一步进步,从30%增长到80%。换言之,这是一个很大的增量市场。” 福瑞泰克总裁张林博士示意。“特别是在商用车范畴,从客岁到本年,国度出台了一系列律例,请求客车、重型卡车等强迫装置AEB等ADAS体系。在律例的驱动下,大批ADAS功用将完成从之前的零设置到100%设置打破,从而增举行业迅猛生长。”



图片泉源:福瑞泰克

不仅如此,本年初国度还宣布了《智能汽车立异生长战略》,个中对智能汽车产业将来几年的生长目的、配套法律律例的出台等制订了很明白的顶层设想,张林以为这也是推进中国自动驾驶产业生长很重要的助推剂,尤其是中国挑选的“伶俐的车 智慧的路”的手艺线路,有望将自动驾驶推向更辽阔的市场。


智驾科技团结创始人叶春兰也以为,跟着政策律例的逐渐完美、消费者对乘用车的种种体验需求不停提拔,为自动驾驶生长供应了重要助力,如今自动驾驶已不再是PPT或Demo演示状况,行业更多的请求在于怎样落地。“如今来看,多场景贸易落地的方向是大势所趋,个中包含ADAS千亿级市场的规模化落地,另有L4级场景细分的落地。”


在知行科技创始人兼首席执行官宋阳看来,如今自动驾驶已进入了市场启动期,L2级自动驾驶在本年之前已有广泛的落地,然则装机率还不是很高,估计将来3——5年装机率会逐渐进步,进入准标配阶段。到2025年摆布,L4级别以上的无人驾驶会入手下手落地,不过首先在半关闭场景运用。


自动驾驶生长渐入佳境 应战亦不容忽视


只管近两年自动驾驶生长渐入佳境,但要真是完成这项手艺规模化商用,特别是高等别自动驾驶汽车的大规模量产,还存在多重应战。

奇瑞汽车智能车手艺中间资深总工程师高继勇博士就指出,不管L2自动驾驶照样L2.5自动驾驶,最大的难点照样运用层软件,不是硬件,也不是常说的手艺软件。而关于L3,他以为最难的是都市交通场景,因为都市途径每每会面对许多问题。比方许多途径没有车道线,该怎样开?这个时刻假造出车道线就异常重要。别的另有十字路口,许多都市的红路灯存在毛病终年不修缮,这关于L3自动驾驶汽车来说也很难辨认。“所以我以为用于都市场景的L3自动驾驶汽车的完成难度以至远大于用于运营的Robotaxi。固然,L3在私人车上确切有量产,但倒是在争议中研发和量产。”


别的在激光雷达、图象传感器、毫米波雷达等症结手艺范畴,如今也都还存在一定的应战。例如在激光雷达范畴,据Ouster营业生长总监刘志刚引见初期激光雷达面对几个比较大的应战是价钱太贵,且机能每每达不到需求。“车子速率越快,一定愿望激光雷达的分辨率越高,然则当一台激光雷达的价钱远远凌驾一台车的价钱的时刻,对激光雷达的生长一定是一个庞大的瓶颈。” 为此,Ouster一直在主动革新激光雷达机能。



激光雷达,图片泉源:Ouster


图象传感器方面,豪威团体中国区汽车电子营业部总司理刘琦指出如今功用平安、功耗和信息平安是须要重点关注的。毫米波雷达方面,据楚航科技CTO张我弓引见重要应战在于市场对产物的迭代速率及本钱有很高的请求。


大陆团体自动驾驶及平安奇迹群将来解决方案及战略计划部中国区负责人徐弢则以为,除了手艺上的应战,自动驾驶现阶段还面对律例、义务离别、研发本钱、伦理道德、收集平安、民众认知和社会接收度等多个方面的困难。


“比方律例方面,最基本的《途径交通平安法》里基础没有斟酌自动驾驶体系作为驾驶员的状况,这是一个很大的障碍,包含转向,连L2.5完整出手都没有详细的律例支撑,因为转向如今不允许全助力转向,不过最新的律例有一个补充条例。划定规矩规范化方面,重要包含关闭/开放途径的测试规范,及一些贸易划定规矩的布置和定义等等,这块如今也在逐渐完美。另有义务离别,特别是L3,是一个义务离别不明白的区间,存在许多界定不清的东西。 ”徐弢指出。


汉高(中国)投资有限公司汽车电子大中华区手艺司理蔡焕新从高可靠性电子材料在自动驾驶范畴的运用动身,指出如今自动驾驶产业面对应战重要有三点:稳、热、准。“稳”即自动驾驶汽车无可避免会碰到一些泥泞或许曲折的途径,使得传感器不能不历久在振动的环境下事变,假如没有很好的解决方案,传感器的机能会遭到较大的影响。“热”即车辆在行驶历程当中会遭到太阳暴晒,别的装备运转中也会发生大批的热,这些会对装备的散热效力提出较大的应战。“准”即将来摄像优等传感器会朝着更高清更高分辨率的方向生长,要到达如许的目的,势必要合营高精度的工艺制成。为此,汉高离别推出了底部添补材料、导热界面材料和NCA材料。



图片来自:西门子


PTV Group 中国区总司理沈畅和西门子工业软件自动驾驶产物线大中华区总监黄汉知更多是从自动驾驶仿真测试角度动身,剖析自动驾驶如今在生长历程当中存在的问题。个中沈畅以为,从第二阶段高等场景入手下手,就须要对车辆举行练习,使其具有结构化进修才能,然后进一步迭代,进入第三阶段和第四阶段。然则在这两个阶段,自动驾驶汽车无可避免会碰到一些特别的交通场景,怎样让自动驾驶汽车取得对这类特别场景的处置惩罚才能,是亟待打破的问题。


“不大概天天把一辆无人驾驶汽车放到测试场运营,也不大概将全部途径清空,就让一个Robotaxi车队来测试,自动驾驶汽车无可避免要融入到全部都市交通当中,而且这个历程是渐进的,不是说本日一闭眼来日诰日一睁眼,路上满是无人驾驶汽车,这不大概。更大概的是在都市途径上会有一定比例的人类驾驶的小汽车,一定比例的无人驾驶汽车,另有一部分比例的智能网联无人驾驶汽车。所以人人要做好种种差别属性的车辆在都市途径里运转的预备,然后再去测试无人驾驶的算法、手艺或硬件的可靠性。”沈畅示意。


黄汉知则指出,要想尽量洼地提拔自动驾驶汽车的场景适应性和平安性、可靠性,必需采纳基于模子的要领,也就是正向的基于模子的自动驾驶开发和测试要领论及东西链。“这个东西链的中间是在产物开发初期尽量多的用仿真手腕,尽量早的暴露体系、算法、参数存在的问题,而不是比及产物原型以至车辆的原型出来,量产车上市以后,再经由历程物理路试暴露问题,这关于任何一家车企来说都是不能蒙受的风险。”


从ADAS到无人驾驶 连系场景谈落地更有意义


法雷奥中国区CTO顾剑民博士以为应当从小做起,从简朴、低本钱的自动驾驶手艺入手,以吸收足够多情愿付费的用户。“自动驾驶贸易化落地的基本条件是什么?须要有人付费,天上不会掉馅饼,手艺总须要有人付费,不是用户付费,就是整车厂来付费。”


详细怎样做呢?顾剑民指出有几种落地途径,首先是自动代客停车,因为车速相对较低,场景比较可控——平常是在半关闭的停车场里,对感知体系、决议计划体系的压力应战相对小一些。其次是从特定场景和特定用处入手下手,顾剑民指出自动驾驶有许多场景,假如抛开场景来说自动驾驶是没有意义的。再者是无人配送,因为从平安的角度来说,无人物流车比载人无人驾驶汽车请求相对低一些,但需求更高。比较之下,无人驾驶私人车落地所需的时候相较于无人小巴、无人出租车、无人物流车等会更长一些。


长城汽车股份有限公司手艺中间主管工程师张瀛的看法与之相似。他指出将来3——5年自动驾驶大概的落地场景重要有Robotaxi、无人巴士、无人驾驶物流车、无人矿车、口岸无人驾驶等,特别是用于矿区、口岸的无人驾驶汽车,因为限制了场景,在某种程度上可以下降一部分落地难度。


华为MDC营业生长总监佘远飞以为在智能驾驶产业落地方面,面向个人消费者的智能驾驶是存量最大的市场,但这一块对平安和体验的请求也是最高的,且关于提拔生产力没有太大的紧迫性,所以产业化落地会慢一些。而商用车因为在降本增效方面的需求异常急切,在落地节拍大将走的相对快一些。


“我们以为在将来两年里,无人驾驶功课车跟着5G收集的提高,另有全部产业链、传感器、芯片的成熟度越来越高,落地的大概性会逐渐获得考证。” 佘远飞指出。至于L4和L5,他以为在将来5—10年会广泛进入我们的社会生活和生产当中。



可完成L3自动驾驶的埃安LX,图片泉源:广汽研究院


只管如此,一些症结的手艺照旧异常必要。比方激光雷达,在广汽研究院智能驾驶手艺部部长郭继舜看来,之于L3级别以上的自动驾驶汽车就尤其症结。“至少在广汽的车型上,只需到了L3以上,一定会有激光雷达。因为经由功用平安剖析,我们以为没有激光雷达是达不到异常好的功用平安机能的。”别的另有冗余体系,他指出高等别自动驾驶一定要有冗余体系。


滴滴自动驾驶公司首席运营官孟醒则以为将出行与自动驾驶连系在一起,三个方面很重要:第一是AI手艺,第二是数据才能,第三是自动驾驶收集才能。“别的怎样将感知、决议计划、计划等体系衔接在一起做团体开发,关于我们来说也是异常难但却异常有必要的一件事。” 孟醒指出。同时还须要做更多的路测和驾驶数据,只要这两件事加在一起才能使自动驾驶体系完成最入手下手的愿景。


唯一这些还不够,终究还须要产业协同。“自动驾驶本身是一个异常长的产业链,很难有一家公司去通吃产业链,须要上下游协作。” 孟醒示意。


麦肯锡环球董事合伙人、麦肯锡将来出行中间中国区负责人吴听博士也以为在推进自动驾驶落地的历程当中,协作才能异常重要。“每个企业的横向纵向协作才能异常的重要,因为没有一家企业可以单打独斗,把无人驾驶这件事变完整做好。”这就须要企业在强化本身研发气力的同时,找到一个以至一群靠谱的协作伙伴,才更有大概在自动驾驶产业化这场比赛中走到末了。


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