“超级高速公路”与自动驾驶的“路线之争”智能出行

2020-06-18

【智能汽车网】

近日,我国首条“超等高速公路”杭绍甬伶俐高速公路行将开建,将设置自动驾驶专用车道,支撑全线自动驾驶车辆自在行驶。

 

据悉,这条“超等高速公路”为杭甬高速公路复线,起自杭州绕城高速公路下沙关键,尽头位于宁波穿山疏港高速公路柴桥关键,线位计划全长约161公里,计划双向6车道,投资总金额高达707亿,均匀每公里竖立用度凌驾4亿。


杭绍甬伶俐高速公路沿线会布置高速度、低延时、高牢靠的全掩盖无线通信收集,在通车后,将采纳大数据驱动的伶俐云控平台,对行驶车辆举行及时监测以及监控。(《原树宁:超等高速公路时期我们还需要高铁吗?》)



现在,自动驾驶汽车是不是应当搭载高精舆图存在两种立场,一种是以特斯拉为代表的谢绝,一种是其他厂商的支撑。

 

在客岁的特斯拉Autonomy Day上,马斯克曾示意特斯拉的Autopilot不会依托高精舆图,他以为高精舆图是一个“很蹩脚的主意",会致使自动驾驶系统过于依托已存储的高精舆图而落空灵活性,从而不能像真正的司机那样依据路况灵活应变。

 

特斯拉所推重的传感器线路,其最大的隐患就是缺少了为自动驾驶车提早构建的火线场景综合信息的才能,自信的依托精准的传感器感知和壮大的盘算,处置惩罚各场景碰到的问题,却缺少了在庞杂场景、极度场景处置惩罚高笼统条理问题的框架依托。



退一万步讲,即就是老司机,在“熟习”的途径上也会比在“生疏”的途径上开的更顺畅、更安稳、更平安,就是这么个原理。

 

在没有高精舆图辅佐下,这类传感器计划会影响车辆提早或许延后驶入/驶出相邻近的高速路口,或许在驶出高速路口时,车辆会因为没有精准的定位而发生左右摇摆。这就致使车辆变乱率大大增添,而且还会影响车辆的舒适性。


传感器的机能边境致使场景中的部份信息是没法感知的,而途径中的曲率、坡度角的缺失又会对车辆的纵向、横向计划控制发生较大影响,搭客会觉得车辆的控制不如驾驶者开得安稳。

 

如果有高精舆图,则能够提早举行地区车道级途径计划,从而保证车辆依据实际状况做出响应的驾驶决议计划,且在特别场景下,让自动驾驶车提早相识状况,防止误辨认与误判。

 

车载传感器的机能边境指的不仅是丈量局限,另有面临差别环境时表现出来的感知缺点。近期业界质疑特斯拉自动驾驶系统存在"色盲"缺点,不能有用辨认白色障碍物。而前段时间北京泥雨天气,许多车辆都涌现了传感器毛病报警。 


 

综合来看,高精舆图对自动驾驶汽车的感知、辅佐定位、途径计划都邑发生肯定的影响,尤其是高精舆图超视距的特性能够对团体的途径流量、交通事宜、路况举行预判,能够作为感知层的平安冗余。

 

2016之前,特斯拉的传感器重要依托于Mobileye。 但2016年美国的一次变乱后,特斯拉与Mobileye各奔前程。


同期,特斯拉宣布了其车队进修收集Fleet Learning Network。该系统在功用和模块组成上都和Mobileye的REM异常相似,两者都是经由过程车辆的摄像优等传感器以及高度自动化的软件系统在背景构建自动驾驶所需的高精舆图并分发到其他车辆,使车辆互相进修打造更好的自动驾驶体验。



特斯拉现在是汽车行业中唯一控制了从芯片到摄像头传感器到背景建图全闭环手艺的企业,而其他车厂还不得不依托Mobileye或许HERE,TOMTOM等舆图供应商。


特斯拉一方面声称谢绝高精舆图,一方面却主动构建其自有的自动化高精舆图系统。


可见,马斯克的实在企图不是谢绝高精舆图,而是经由过程特斯拉壮大的手艺才能自建系统,经由过程算法和数据将冗余控制在最小。


同时,特斯拉也削减了对中心供应商的依托,并不停拉大传统车厂与其的差异。


但特斯拉进入中国后,因为政府对舆图行业的严厉管控,车队进修网路功用还没有开通。这可能会限制特斯拉在中国自动驾驶的发展速度,同时给了其他车厂削减差异的时机。



戴姆勒、宝马等都计划在将来2年给其下一代高端车型具有L3级别自动驾驶功用。而国内自立品牌的前锋代表广汽新能源和长安已经在本年宣布了旗下首款L3级别自动驾驶汽车。而这些车型都搭载了高精舆图,这也是量产车型能完成L3级别自动驾驶功用的保证。


据相识,经由过程高精舆图和ADAS舆图的途径信息,在高速公路中最高可及时猎取8公里局限内的途径信息,完成车道级高精定位和精准途径计划,确保自动驾驶使命的准确性。



经由过程试驾和展厅访问,智驾君发明特斯拉舆图在线功用是由百度舆图供应,然则其车载端的舆图则由专业的图商四维图新供应。

这与其在国外的双舆图供应商形式雷同。
 
能够明白的是,自动驾驶的两种线路,虽然着重差别,但都将具有自进修才能的舆图背景作为重点。而特斯拉在年终将腾讯舆图切换为百度舆图后,是不是会和百度协作竖立中国的车队进修收集以相符中国律例?其在车机端是不是继承运用四维图新的舆图?

 

这一系列的问题另有待被回覆,但智驾君以为,特斯拉要想跑上中国的“超等高速公路”,高精舆图及舆图进修背景会在很长一段时间内成为特斯拉难以逃避的问题。


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