自动驾驶大规模落地之道,清华大学与百度联合发布车路协同技术创新白皮书智能出行

2021-06-25

【智能汽车网】

《面向自动驾驶的车路协同要害手艺与展望》指出,现在自动驾驶存在单车智能自动驾驶(Autonomous Driving,AD)和车路协同自动驾驶(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,VICDA)两种手艺蹊径。车路协同是单车智能的高级生长形式,能让自动驾驶行车更平安、行驶局限更普遍、落地更经济。车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。


 *北京经济手艺开发区工委委员、管委会副主任孔磊


孔磊示意:“当下自动驾驶和车路协同异常火热,但自动驾驶企业偏向车端,车路协同企业又偏向智慧交通,清华大学、百度则是车路深度融合的代表。清华大学、百度和北京亦庄网联云控式高级别自动驾驶树模区的连系是业界一件盛事,信托三方在车路协同领域的手艺积累和履历开放,将推动全行业迈入一个新的阶段。”

 

*清华大学讲席教授、智能产业研究院院长张亚勤


张亚勤示意:“车路协同作为贯串新基建多个领域的主要产业,不仅是实现智慧交通、打造交通强国的主要桥梁,更能辅助都会设计建设者做好都会治理,合理设计蹊径,提升交通效率,最终让人们享受到便捷、平安、高效的出行服务。”

 

据百度智能交通产物研发总司理陶吉先容,车路协同自动驾驶在平安性、运行设计局限(ODD)和经济性上都有不能对比的焦点优势。


首先,基于车路协同的预期功效(SOTIF)能提升自动驾驶平安。以往在极端天气、晦气照明、物体遮挡等情形下,单车智能的感知、展望能力面临严重挑战。而车路协同可填补车端感知不足,有用扩大单车智能的平安局限。


*车路协同能够缩小自动驾驶预期功效平安中的“未知不平安”“未知平安”“已知不平安”局限,扩大“已知平安”局限


 其次,车路协同能够扩展自动驾驶ODD(车辆运行设计域)。一样平常而言,受天气、行驶区域、时段、速率等因素限制,单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知局限、能力和场景,从而扩展单车的运行设计域(ODD),进一步提升自动驾驶的点到点能力。


 

*无信号灯左转路况下,车路协同让自动驾驶车辆高效顺遂通过路口


此外,在系统设置上,单车智能除了要投入高昂传感器、算力装备之外,还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧装备感知冗余,不仅复用率高阻止重复建设,还能实现整天职摊。因此,在一致自动驾驶平安条件下,车路协同可以大局限实行部署,促进自动驾驶规模商业化的早日实现。


车路协同是自动驾驶规模商业化落地的一定趋势,但当下汽车智能化水平纷歧,因而对智能蹊径的要求也存在较大差异。对此,清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对海内蹊径现状举行了智能化分级,将蹊径智能化水中分为C0-C5级6个品级。蹊径智能化品级越高,对车辆智能化要求也越低,笼罩的智能汽车品级局限也越广。


 


*自动驾驶规模化商业落地路径有二:L4级自动驾驶车 C4级及以下智能蹊径,或是C4级蹊径 L4级及以下智能汽车


其中,C4级别蹊径值得稀奇关注。与更高级智能蹊径相比,C4级智能蹊径投入产出比更高,其笼罩的智能汽车品级局限从L2 到L5。也就是说,C4级智能蹊径不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务,还能让L2 、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力,促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子,一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经由C4级蹊径路段,也能酿成一辆自动驾驶车辆。


更主要的是,高级智能化蹊径除了服务自动驾驶外,还能服务于智慧都会的构建。通过充实行展智能蹊径的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力,探索开展更多创新应用和创新服务,加速新型智慧都会建设,助力实现交通强国雄伟目的。

 

近期工信部示意,要着力打造“单车智能 网联赋能”中国方案,加速智能网联汽车产业化的生长历程。此前5月14日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo也团结宣布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同手艺——Apollo Air设计,配合探索车路协同手艺无人区。


*在十字路口,车路协同能为自动驾驶车辆提供更多路端信息


当下,自动驾驶正在从要害手艺研究、局部先导树模应用,走向周全商业化落地应用。在北京亦庄、广州黄埔等都会区域的指导下,百度Apollo也在行使车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和树模运营,助力先锋都会早日实现智能交通转型。


 

未来,清华大学智能产业研究院将与百度保持慎密协作,实现科研功效信息共享与优势互补,配合探索车路协同前沿手艺,助力中国自动驾驶规模商业化落地,加速都会交通出行的智能化升级,为“单车智能 智能网联”的中国方案孝顺气力。

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