集齐资金、人才、OME,小马智行触摸规模化与无人化智能出行

2021-04-01

【智能汽车网】

四年时间,融资11亿美元、企业估值53亿美元、测试里程500万公里。


这是小马智行速率。


作为一家自动驾驶手艺公司,小马智行自建立初期就选定了Robotaxi与RoboTruck两大自动驾驶领域最具市场价值与人才价值的领域。


他们的目的是在出行行业转变的大环境下,打造出平安、可靠、先进的全栈式自动驾驶。


面临Robotaxi与RoboTruck规模化与无人化的最先,小马智行在3月31日宣布了公司在两大营业领域的最新希望。



小马智行团结首创人、CEO彭军在分享会上示意,“我们的战略异常清晰:小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大营业板块。自动驾驶手艺将成为转变未来交通的要害一环,不仅将惠及人们的一样平常出行,也将极大推动智慧物流的生长,提升经济运行效率。”


在小马智行来看,他们能够跑在自动驾驶赛道前面,主要体现出两点优势:


第一:全球化的结构。


小马智行在硅谷、尔湾、北京、广州、上海两国五区域开展了自动驾驶测试运营,测试里程到达了500万公里。


这一点的利益是,通过网络差异环境下的数据,进而提升自动驾驶手艺和提高整个运行时间。


第二:精准聚焦。


乘用车出行和商用车物流领域对自动驾驶来说最大的诱惑是万亿经济市场,在极具规模化的市场中,小马智行可以行使资源和人才突破手艺界线。




小马智行副总裁张宁示意,“这两大领域对于手艺的要求最高,也代表了最大的市场远景,小马智行有信心征服这两个最有挑战性的自动驾驶应用场景。Robotaxi服务局限的进一步扩大,将有助于我们在实践中进一步提升手艺,向规模化、无人化的偏向迈进。”



Robotaxi下一步挑战:规模化、无人化



小马智行Robotaxi服务规模将进一步扩大。


在乘用车出行领域,小马智行在2018年推出了PonyPilot自动驾驶移动出行服务应用,在中国广州以及美国加州落地Robotaxi服务。


小马智行不仅成为海内首个落地常态化Robotaxi车队服务的公司,也成为在美国加利福尼亚州第一个果然运营的自动驾驶手艺服务商。



小马智行宣布的最新数据显示,自动驾驶Robotaxi在北京运行局限到达了140平方公里、在广州到达了200平方公里、在美国加州到达了220平方公里。


接下来,小马智行将于近期进一步扩大Robotaxi运营规模,笼罩更多都会,北京民众也将很快能够体验搭载小马智行最新一代PonyAlpha X系统的自动驾驶汽车。



小马智行最新一代PonyAlpha X系统将率先应用在丰田旗下雷克萨斯RX450h车型上。


搭载最新一代PonyAlpha X自动驾驶车辆量产下线是规模化的最先。


相比第四代系统,PonyAlpha X系统实现了360度无盲区感知,长尾场景处置能力更优化。



在传感器方面,新一代系统接纳了多传感器融合方案,详细包罗:4个感知距离可达200米的禾赛激光雷达、4个广角摄像头、1个红绿灯识别摄像头、一个前向中距摄像头、2个前向毫米波雷达、1个后向毫米波雷达、1个侧向毫米波雷达。


在自研车载盘算平台方面,新的平台算力提升了3倍、接纳液冷散热,险些无噪音、结构紧凑,适配车辆行驶环境。



值得一提的是,所有传感器装置都接纳了一体化的设计,这样的利益在于可以削减90%的螺栓数、盘算单元高度集成完成释放后备箱空间。


据小马智行先容称,小马智行自动驾驶量发生产线具备40 的生产工序、200 的质检项目、效率可以提升6倍。


综合来说,小马智行通过最新一代PonyAlpha X自动驾驶车辆实现规模化初实验的要害因素在于成本低、高可靠性和运营时代标定更简朴。


那么,现实显示若何呢?


我们从小马宣布的极端场景和现实试乘体验来看。


极端场景一:沙尘暴天气。



在沙尘暴以及车流庞大的环境下,我们可以看到小马智行的自动驾驶汽车行驶顺畅,感知模块和决议计划完全没有受到影响。沙尘暴大的颗粒物会影响激光雷达的探测能力,小马智行通过算法很好的解决了这一难题。

  

极端场景二:大雨天气。



我们可以从车辆右侧摄像头中看到,水花已经溅起很高的水花,在这样的场景下,小马智行自动驾驶汽车处置的异常完善。


极端场景三:逆行加塞。



相比天气场景,有行人和车辆逆行的场景更为庞大,在该场景下,小马智行自动驾驶车辆也能够给出很好应对措施。


为了更近一步感受小马智行自动驾驶汽车的手艺能力,这一次我们选择同型号两款自动驾驶汽车举行体验,其试乘蹊径完全差异。



试搭车辆所有是搭载了小马智行第四代PonyAIpha2.0系统的林肯MKZ,设置激光雷达、毫米波雷达和摄像头。



小马智行车内配有平安员和可视化屏幕,可视化屏幕显示内容异常周全,包罗当前行程计划、车辆状态、语言、乘坐反馈等。


作为一款自动驾驶汽车,智驾君以为最直观的权衡该车手艺能力的方式是:乘坐恬静性与是否举行接受。


接下来,我们重点看一下小马智行自动驾驶汽车遇到的几个典型的场景:




在行程的一最先,遇到了外卖小哥从左后靠近超车的场景,该场景下,车辆会自动举行减速避让。




遇到红绿灯时,可视化屏幕会显示红绿灯的状态,并同步标出住手线的位置,遇红灯时,刹车异常平顺,不会泛起急刹车状态。


红灯变绿灯时,车辆起步较快,无起步延时。



在亦庄尚有一个典型的场景是,三车道变两车道,面临这一场景,小马智行自动驾驶汽车也能够平顺举行车道的切换。



另外一个自动驾驶的挑战—非珍爱左转,在北京亦庄有许多路口是非珍爱左转,可以看到我们在非珍爱左转的情形下,不只要让劈面的车辆过来,同时像这种行人摩托车我们可以识别避让。同样,行人也是一样,这个是行人突然泛起要很快的识别,同时规避保证平安。



整体体验来看,小马智的自动驾驶汽车应该是现在所有自动驾驶汽车中最为平顺的一辆,它的平顺性不会给搭客带来任何的乘坐不适感。


重点是这次体验的照样第四代自动驾驶系统,取得云云优异的成就实属忧伤。



2023年限制场景无人,小马智卡李衡宇带队



小马智卡正在驶入快车道。


2018年8月小马最先结构自动驾驶卡车营业;


2020年12月,卡车事业部正式确立;


2020年12月16日,获得广东省首张卡车自动驾驶测试牌照。


今天,小马智行正式宣布了卡车营业部门的名称——“小马智卡”。



英文名为“PonyTron”——“Tron”与中文“创”字谐音,并与卡车英文“Truck”的发音相似。


带队人:李衡宇。


他是谁?


李衡宇现任小马智行副总裁、卡车事业部卖力人,周全卖力公司在自动驾驶卡车领域的各项事情,包罗手艺研发、营业生长、一样平常治理等。



李衡宇在任职北京研发中央卖力人时代,小马智行的自动驾驶手艺取得了长足的提高,车队从无到有、规模从小到大,促进了智能汽车在北京的手艺提高和落地生长。


加入小马智行前,李衡宇于 2008 年取得硕士研究生学位后便进入百度团体,历任工程师,高级工程师,资深工程师,具有 10 年设计和开发大规模、高可靠和高稳固性系统的事情履历。



李衡宇说,“通过打造优异的虚拟卡车司机,未来可以大幅提高物盛行业行车平安,填补劳力不足,解决人力治理规模不经济的问题,让组建大型车队成为可能,提升行业效率。因此,小马智行一直在探索若何使得自动驾驶手艺赋能物流、转变物流,真正实现货畅其流的理想状态。”


为什么要结构自动驾驶卡车物流领域。


李衡宇分享了一组数据:


2020年中国GDP101万亿,其中物流用度14.8万亿;


2020年货运总量463.4亿吨,公路运输73%,货车司机总数到达了3000万。


同时,物盛行业百万公里事故率到达了3.7起,人力成本占总成本的30-40%,规模5辆以下的个体车队为63%。


在传统卡车商业模式上,出现出Tier1到OEM再到物流商的单一模式,没有形成商业闭环。



李衡宇说,“小马智行通过先进的自动驾驶手艺,将与Tier1供应商、卡车制造商深度相助,施展各自优势,打造可量产的高度智能的自动驾驶解决方案,实现自动驾驶卡车的大规模生产,使整个物流生态的效率得以提升。”


可见,在自动驾驶时代,卡车将成为智能终端并发生大量数据,若是这些数据形成闭环,将带来伟大的价值,并推动智慧物流的生长。


这是小马智卡可以提供价值的地方。


对此,小马智行将在未来几年内进一步加大卡车自动驾驶手艺的研发投入,并制订了2021-2025年实现无人化、量产与商业化的设计。



2021年-2020年,实现封锁环境无人驾驶;完成前装量产设计;实现规模化自动驾驶车队建设。


2023年-2024年,实现限制场景无人驾驶;前装量产SOP;智慧物流网络建设。


2025年,量产自动驾驶卡车规模化应用。


当前,小马智行卡车已经在多地睁开了测试,测试重卡搭载了一套自动驾驶软硬件集成式系统可在忙碌的高速蹊径上实现L4级自动驾驶功效。



在传感器层面,自动驾驶重卡设置了2个激光雷达、6个摄像头、3个毫米波雷达和GNSS天线。



自研的多传感器融合手艺和深度视觉算法使得小马智行自动驾驶重卡可以实现远距离以及广角度的感知局限。




拥有十几年驾龄的卡车司机对智驾君示意,“小马智行自动驾驶重卡行驶异常平稳,可以和老司机媲美。”


当前,自动驾驶已经进入最好的生长阶段,未来一到两年的时间对自动驾驶公司来说是异常要害的时间点。


在手艺突破的条件下,自动驾驶车辆将逐步完陋习模化、无人化,并最先进入商业化低级阶段。


另一方面,各家自动驾驶公司已经完成了在自己善于领域的探索,并与主机厂的慎密相助发生了响应的成就。


对于小马智行来说,Robotaxi与RoboTruck展现出来的成就已经让这家公司走在了赛道的前端,与丰田、现代、广汽等主机的相助让他们具备了真正的竞争力。



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