Robotaxi试乘之旅第二期丨极致表现应对六大道路场景,AutoX全无人车的底气在哪里?智能出行

2021-04-01

【智能汽车网】

时隔一年,各家的Robotaxi/Robobus自动驾驶车提高若何?


从今天最先,智驾开启新一轮Robotaxi试乘体验,文章从算法平台、传感器设置、无人化以及乘坐感受等多个方面剖析它们的新转变。


同时,在最后一期会对漫衍在北京、广州、上海、深圳、武汉等区域的Robotaxi举行有关政策、运营局限、车队规模和用户反馈举行对比。


试乘第一家,我们从完全无人化运营的AutoX提及。



2020年12月3日,AutoX宣布了中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队,并宣布了其在深圳市荣华公然蹊径完全无人驾驶的视频。


这是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都能周全相符无人平安要求、能够举行大规模无人化部署的自动驾驶车队。


在完全无人车收获关注的同时,也泛起了指斥的声音。


面临质疑,1月28日,AutoX宣布在深圳坪山区建设中国首个全无人驾驶运营中央,开展L5级别全无人驾驶RoboTaxi车队树模应用。


与此同时,AutoX还首次推出了可通过AutoX民众号预约,报名乘坐全无人自动驾驶出租车体验服务。


对于远在深圳坪山的AutoX无人车,到底运营状态若何?



智驾君在运营局限内随机采访了周边学校的小学生,他们对此示意,“会经常看到AutoX无人车在路上行驶。”


他们眼中充满着对无人车的好奇。


在AutoX无人驾驶上下车停靠点,我们通过高德舆图随机呼叫了一辆AutoX完全无人驾驶汽车。



相比在上海,这一次叫到车的速率更快。


当AutoX无人停稳后,我们上车后需要输入手机尾号举行订单确认,然后点击出发按键,就可以开启无人驾驶服务了。



相比当前大多数Robotaxi而言,AutoX选用的大捷龙MPV后排乘坐恬静性更高一些,而且搭客可以在后排举行空调的调治。


在这次靠近5公里的试乘体验中,我们接下来重点先容一下车辆遇到的七个特殊场景:


一、无珍爱左转



在AutoX无人车过来接我们的一刻起就挑战了岂非较大的公共蹊径调头(无珍爱左转),调头历程中,该无人车先自动开启了左转向灯,并平稳的完成调头、直行和停车动作。


二、右转遇违章停车



右转遇违章停车场景可以比作网约车路口守候搭客上下场景,这一个场景在地铁站口或者阛阓路口对照常见。


在该场景下,AutoX无人车做法是左转完成后,稍微停留一秒,前方车辆无行驶反映时,AutoX无人车完成绕行行驶。


三、右转遇修路路段



右转遇修路路段一个很显著的特征是,蹊径上摆放了许多锥形桶,这对自动驾驶的感知系统提出了一定的要求,AutoX无人车在完成右转的同时提前感知到了锥形桶位置,并在第一时间向蹊径左边靠拢。


四、杂乱的十字路口和修路路段



杂乱的十字路口和修路路段是一个极不常见的夹杂场景,这一场景下,AutoX无人车完成了追随前方慢车行驶、停车守候前方左转车辆以及右转车辆。在该路段低速行驶历程中,AutoX无人车行驶平稳,未泛起急停急加速的情形。


五、路边停靠大型卡车



路边停靠大型卡车对自动驾驶决议能力要求很高,当无人车前方有停靠车辆时,激光雷达是无法感知前方车辆详细长度的,在该场景下无人车需要变道到卡车的左后方,再进一步举行感知、判断、决议。


六、十字路口卡车倒车



十字路口卡车倒车这一场景险些很难遇到,当AutoX无人车追随前方卡车行驶至十字路口时,前方卡车突然右转并停在路中央,该状态下,AutoX无人车会停车守候,当卡车倒车时,AutoX无人车会继续停车守候,在卡车住手倒车后,AutoX无人车完成了绕行动作。


通过简朴的试乘体验,我们发现深圳坪山蹊径路况属于异常庞大一类,在这段蹊径中,许多场景不相符交通律例的,好比,违章停车、十字路口倒车等。


然则对于AutoX无人车来说,我们发现它更像是一个老司机,可以在第一时间对差其余场景做出差其余判断和决议。


这一点异常忧伤。


AutoX无人车之以是能够轻松应对种种场景,很主要的两点是:大规模路测和第五代硬件一体化系统。


在加州交通治理局DMV宣布全新2020年整年自动驾驶数据中,AutoX无人车的MPI(接受里程数)紧随Waymo、Cruise之后。前三名Waymo、Cruise、AutoX的MPI均在2万到3万英里的区间,即3万到5万公里。



此外,自2018年起,AutoX在深圳中央区域睁开大规模路测,通过积累海量市中央庞大路况数据,获得了海量高质量、高难度的L4级自动驾驶数据,以数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。


而AutoX全新第五代传感器系统,搭载高分辨率激光雷达和摄像头,通过超高分辨率感知能力应对中国庞多数市路况。


许多人都在说,在中国能够实现无人驾驶就能够复制到全天下,相比而言,海内海内都会蹊径的特色对于无人驾驶手艺有着更高的要求和挑战:大部门街道上物体数目繁多、遮挡严重,通俗分辨率的传感器难以知足在中国特色路况下到达全无人驾驶的感知需求。



正是因此,AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头,从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力,保证对严重遮挡的行人、体起劲小的物体等有足够的感知精度,知足全无人的手艺需求。


同时,车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等焦点平安硬件模块。


通过软硬件一体化设计,借鉴了车规级硬件设计尺度和开发流程,经由严酷硬件在环与车辆在环测试,从EVT、DVT、 PVT并经由最终全无人质量检测。


值得一提的是,AutoX自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级其余域控制器AutoX XCU,支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功效平安。



该批无人车车辆照样中国首款具备了全栈系统性平安冗余的无人驾驶车队,无人车提供了首个具备可应对刹车及转向失灵等的前装车规级软硬件冗余系统,全方位针对全无人驾驶历程中可能发生的种种事宜作出了平安冗余解决方案。


通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发盘算平台及全栈系统性平安冗余等多条理的手艺保障,AutoX无人车才有云云显示。



AutoX首创人及CEO肖健雄对智驾君示意,“成熟平安的无人驾驶系统,要求将车辆控制模块完全与联网的模块举行彻底的隔离,彻底杜绝远程遥控可能带来严重的网络平安问题,防止黑客攻击系统,获得控制偏向盘、油门、刹车的权力,实现远程遥控,是严重风险破绽。基于平安考量,AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离,纵然黑客入侵系统,仍无法直接遥控AutoX车辆,杜绝可能因此造成的交通事故和职员危险。”


若是我们简朴的梳理一下AutoX的希望,可以发现这家公司在无人驾驶平安领域的重视及投入:


通过与国际车企深度互助,将首台经由大规模无人驾驶验证的车辆引入中国;


通过自主研发中国首款L4无人驾驶级别域控制器AutoX XCU,实现车规级别功效平安的多重冗余,以及多传感器的硬件同步,真正实现软硬件一体化设计;


通过壮大的AI,对于都市城区荣华蹊径的种种突发征象,同时阻止远程遥控带来的交通和网络平安风险;


通过完善的高分辨率感知系统,实现对所有物体的准确感知,对庞大多数市路况的蹊径使用者的平安认真任。


到现在为止,AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要都会的自动驾驶牌照,同时跨全球5个都会开展规模化测试运营。接下来,AutoX会凭证相关度政策在北京、上海、广州等地开展无人化运营测试。



性感可爱丝袜女郎高清写真
High definition photo of sexy and lovely stockings girl
1
联系我们