我在长沙“造”车,没人开的那种自动驾驶

2020-07-16

【智能汽车网】

滴滴Robotaxi雨中首秀,朱广权在央视消息中认真宣扬,再联想到过去不到70天的时候内,百度、AutoX、文远知行前后推出的Robotaxi开放效劳,手艺厂商、出行平台们的大范围营销流传,险些让我们发作了一种已进入到无人驾驶时期的错觉。

本日,我们不议论自动驾驶手艺的成熟水平,也不探讨无人驾驶的贸易途径,我们将全力复原一个一般公众最为关心问题的全景——即已越来越多渗透到我们生活中的自动驾驶车辆是如何“造”出来?

我们找寻问题答案的地点选在长沙,缘由无他,这里有全国首批量产L4级别Robotaxi运营车队,这里另有全国最雄厚的落地场景,天然能展现出一个平面的“造车”全景图。

01 最大的困难就是对将来的蒙昧

作为智能驾驶汽车的中枢,国度智能网联汽车(长沙)测试区的云控平台监控大厅很少向我如许的“外人”开放。

见到长沙智能网联云控平台担任人毛荣标之前,首先要经由国度智能网联汽车(长沙)测试区那道偶然才会开启的闸门,然后在空荡荡的测试区内穿行一小段旅程,末了进入到一栋只需3层的小楼内,毛荣标的办公室和云控平台都“藏匿”在这栋小楼内里。

事实上,在进入到云控平台监控大厅的前一刻,我对“大数据”对自动驾驶终究有多大意义都没有很深的观点。

直到一幅占有了两层楼高度、堪比IMAX影戏巨幕的监控大屏倏忽充溢了我的一切视野,马上有了种被“数据”包裹住了的以为。

屏幕的正中C位是一幅长沙舆图,每一个接入云控平台的红绿灯、摄像头、车路协同装备以及智能网联汽车的动态数据都清楚的展现个中,每过一秒,屏幕中的数字都邑变更跳动“革新”一次,每次“革新”也意味着自动驾驶的历程向前又迈出了一小步。

身处云控平台监控室的以为很巧妙,虽然占有视觉中间的是长沙舆图,但感觉到的倒是扑面而来的“数据激流”,看屏幕的时候长了,站在监控大厅的中心,险些会发作本身也成为数据,融入个中的幻象。

但是毛荣标和他的同事们好像对此早已屡见不鲜,镇静的坐在事变台前举行着一些操纵。

在来湘江智能(国度智能网联汽车(长沙)测试区的运营公司)之前,毛荣标与高速公路打了10多年的交道,他最自满的项目阅历就是介入了矮寨大桥的信息化体系研发与建立。

“着实智能网联云控平台的手艺道理和我之前经手过的伶俐高速项目在慷慨向上是相通的,都是对数据的收集、剖析和处置惩罚,二者间最大的差别在于数据源有很大差别,这也是智能网联云控平台所要面临的难点之一。”

在长沙市的智能汽车产业设计中,云控平台承担着自动驾驶测试、伶俐交通支撑、伶俐出行效劳以及会聚产业生态四重功用,个中对自动驾驶供应测试效劳是驻足之本。

因此毛荣标碰到的第一个应战是,如何处置惩罚云控平台中发作的天天成多少数增添的非结构化数据,也就是如何从视频数据中提掏出成事宜、成结构化的信息,可以“投喂”给智能驾驶车辆测试练习所用。

“之前很长一段时候,我们的数据并没有构成资产运用起来,直到引入了华为‘八爪鱼’,再连系我们自研的数字图像处置惩罚手艺,这一方面的短板才算补齐。”

手艺上的困难总有手艺层面的处理办法,比拟非结构化数据的处置惩罚,让毛荣标越发挠头的是云控平台的升级速率跟不上手艺和产业生长的需求。

迄今为止,智能网联云控平台如何建,如何建,行业里都未构成一致标准,作为指引性文件,由国度11个部委本年3月份团结宣布的《智能汽车立异生长战略》虽然提到全国要建立一个“逻辑一致,物理星散”的大数据平台,但这含糊其词的8个字关于毛荣标和他的同事们的落地操纵来讲,着实意义不大。

“我们所能做的只能是与时候竞走。”

长沙采用的战略是先落地,然后再依据需求举行再升级,这项事变的具体使命落到了毛荣标团队的肩上,“我们看到的是云控基本平台,这个平台最初的设想思绪是为自动驾驶测试效劳,但依据‘头羊设计’的设计,将来三年全市的公交车、危化品运输车、校车、渣土车、环卫车等重点车辆都要举行智能化革新,接入云控平台的治理,因此我们正在对平台举行一次大的升级,算是2.0版本吧。”

这是一项大工程,基本上算是重建了一个全新的云控治理平台,接入更多的差别范例的智能汽车,除了数据处置惩罚的数量级别提拔了以外,处置惩罚的数据维度和差别车辆的治理请求又各有差别,因此平台的功用也会追随有较大调解。

“我们如今只是对5类重点车辆接入到平台治理,当更多差别范例的车辆接入到平台后,我们该如何办?当接入平台的智能化革新水平更深了后,我们该如何办?当接入平台车辆的智能驾驶级别有了团体跃升了后,我们又该如何办?”

毛荣标提出的这些问题没有人可以回覆,长沙智能网联云控治理平台的建立计划也郑重的分红两期跨年度来实施,其目标就是为了在现有手艺下,可以越发圆满的处理当前需求。

在与毛荣标道别之前,他偷偷的告诉我,虽然云控治理平台项目才方才完成投标,间隔正式上线另有一段时候,但如何让一般公众可以享受到手艺带来的盈余,更新的手艺运用计划已在同步设想之中了,“在智能驾驶的这场长跑中,我们必需跑在前面,才有时机跑到末了。”

02 吃瓜写代码,程序员眼中的快活

云控平台对自动驾驶的意义显而易见,但好像与“造车”没什么关联,一般人也很难有直观感觉,那末探讨掌握自动驾驶车辆的体系是如何“打造”的,置信感兴趣的人会更多一些。

肖培军是我们常说的程序员,也是无数在长沙举行自动驾驶掌握体系研发的软件工程师中的一般一员。

与肖培军初次见面是在希迪智驾智驾产物部的大办公室里,当时几个工程师样子容貌的年轻人围在一台电脑前,指着屏幕,猛烈的争辩着什么,其他人泰然自若的在本身的工位上敲击着键盘,肖培军则坐在一个角落盯着电脑屏幕若有所思。

将肖培军从本身的天下中拉了出来,他嘿嘿的笑了下,“刚在想一个需求里中功用应当如何完成,轻微有一点思绪了,但还没想透。”

有些猎奇,肖培军的同事们到底在争辩些什么,肖培军轻描淡写的回了一句,“不必管他们,都是一些代码上的事变,来我们办公室的次数多了就习惯了。”

和印象中的程序员有所差别,与肖培军攀谈时,他的两眼一向放光,头脑也极为腾跃,他对此的诠释为公司的创业气氛让本身一直处于高度高兴状况,“我之所以从原本的公司告退来希迪智驾,就是想给本身应战,自动驾驶,只假如做软件的,都邑晓得这是一件何等有意义的一件事变。”

比拟之前在电信行业和高速公路行业的软件工程师阅历,肖培军以为自动驾驶软件研发最大的难点在于对程序员本身提出了更高的请求,“自动驾驶是一个非常前沿的行业,它手艺更迭的速率非常快,这也迫使我们也要时候坚持进修状况,进修最新的代码框架,进修最新的手艺计划。”

跟着行业的提高,个人才能也在同步提拔,肖培军享受着这类踩单车式的递进生长的以为,“你晓得吗,经由历程代码完成功用,终究体如今自动驾驶汽车上的那种成就感是会让人上瘾的。”肖培军的快活源泉很纯真。

在肖培军的印象中,2018年介入的伶俐公交项目印象最为深入,“主要有三难,一是项目时候比较急,从我们接到使命到末了托付只需2个月,别的项目请求革新的是纯电动公交车,动力驱动体式格局和革新的车型都是我们之前没有打仗过的,公司是顶着庞大压力接下这个项目标。”

当时伶俐公交项目标难点是如何霸占的,本身主要担任哪部份功用的代码编写,肖培军都记不太清了,唯一影象清楚的是,“那两个月我没有一天早于凌晨12点回家。”

在与肖培军攀谈的历程当中,恰好碰到希迪智驾的下午茶时候,肖培军的同事们呼啦啦的围到了一同,一大盘西瓜在言笑间灰灰泯没。

虽然像肖培军如许的软件工程师们的事变内容非常简朴,就是写代码,但在事变压力和长时候的焦炙心情之下,吃瓜时候的少焉歇息也会成为他们简朴的快活。

“在你们看来奇异非常的自动驾驶汽车,在我眼中不过一堆代码罢了。”这是肖培军留给我印象最深的一句话。也让我想起了某大佬的名言 “汽车不就是沙发加上轮子吗?” , 自动驾驶不也就是 “电脑加上轮子吗?”

03 改装不是做个铁盒往车上一放就完事

肖培军所做的是自动驾驶掌握体系的软件研发环节,若要终究完成自动驾驶,还须要将软件体系布置到硬件/汽车上去才行,此时就须要机器工程师进场了。

王良升是希迪智驾的第17号员工,也是一个有着10年事变履历的机器工程师,个子不高,但精神抖擞。与软件工程师长时候呆坐在电脑前差别,王良升日常平凡事变的轨迹散布在车间、工具房、储藏室、硬件事变室等各个空间,因为事变场所很“随机”,找他最有效力的要领就电话。

与王良升交换的历程当中,时常被同事们的来电中断,“没办法,改装虽然是自动驾驶汽车上路测试前的末了一道流程,但实际上要和很多部门对接谐和,软件体系如何布置到车上?增量硬件对事变环境有什么特殊请求?在拆开一些原车配件时,会不会对汽车机能发作影响?这些问题得都懂,不懂的话就要问。”

事实上,不光王良升对改装这项事变非常郑重,其他部门的同事也会对正在举行的改装项目表达“关心”,线束如何接,传感器的装置位置,盘算单位、后备电源等配件的装置计划……诸多细节都要逐一吩咐,“虽然末了的事变是我们来做,但终究表现的是一切人的心血,所以人人都很注重。”

当一切信息都在改装这一环节汇总时,作为改装组的资深机器工程师,王良升天然成了各方信息通晓的中枢,接电话也就成了王良升主要的事变内容之一。

假如自动驾驶汽车改装仅靠动动嘴皮子就可以完成,那也就太小视自动驾驶这项前沿手艺的难度了。

来希迪智驾之前,王良升做过很长一段时候非标装备的研发设想,也就是不根据国度公布的一致的行业标准和规格制作的装备,而是依据本身的用处须要,自行设想制作的装备,而王良升可以进入希迪智驾,很大缘由也是自动驾驶的改装事变与非标装备的研发有很多相通的处所。

虽然都是“命题作文”,但自动驾驶改装的难度无疑更大一些,王良升举了个例子,“非标装备只需满足设想的功用和需求就可以了,对外型、分量、体积这些都没有很严厉的请求,所以有些做出来的装备很大很重,但自动驾驶差别,装到车上的那些增量配件,是须要本身找处所去装的。”

王良升示意,车上的空间原本就有限,还要斟酌规划、雅观、散热、封装等多个维度的特殊请求,特别是在牢固空间里的三维建模常常会有偏差,这会致使终究做出来的零配件须要屡次修正才终究肯定,而王良升的使命就是运用本身的专业才能和履历,将调解修正的次数减到起码。

“像我们装在车上激光雷达的一个支架,为了保证雷达的最好事变状况,装置位置被限定在几个牢固的处所,然后我们还要斟酌行车平安和支架的稳定性,不至于跑着跑着掉下来了,别看这个支架很小,但计划我们是改了好几版。”

如许的例子在王良升的事变中常常碰到,更有甚者与某重卡主机厂协作一个L4级自动驾驶测试车改装项目时,王良升和三个同事先是花了半个月时候与主机厂对接需求,然后又花了半个月时候设想计划,个中涉及到车载盘算机、后备电池、交换机、路由器、摄像头、雷达等多类硬件,“着实体系、算法什么软件层面的东西,我们都是现成的,就是这些硬件的装置细节磨人,终究到项目托付,我们前后花了快3个月时候。”

请注意,这还只是测试车辆的改装托付,在今后的测试历程当中,除了软件以外,上车的增量硬件也会经由大批的测试磨练,体如今王良升的事变上,就是在不停的拆装中循环反复。

“听我这么说,你会以为我们的改装事变确切有难度,但要晓得,我们如今做的还只是为了测试自动驾驶功用,在量产车基本上的改装,今后要完成平台化运作,将自动驾驶推向工业化量产,那我们又将面临更大的磨练,但是能让自动驾驶大面积落地,造福于群众的生活, 也恰是我们事变的意义。”

与王良升道别之前,他用这句话如是评价本身的当前事变。

04 虽然我的事变就是天天坐车,但我每一天都是新的

当自动驾驶研发流程走到王良升所担任的改装环节后,并没有抵达尽头,其完全闭环是经由测试以后再回到软件代码的动身点。

张麓(假名)是阿波罗智行的测试工程师,王亮(假名)是他的平安员同伴,他们日常平凡的事变状况是王亮坐在Robotaxi驾驶位上,双手不握方向盘,但随时预备着接收方向盘,张麓则坐在副驾驶位上,对Robotaxi在行驶历程当中的种种非常状况举行纪录,特别是当平安员接收汽车时,对此次接收的细致历程更是要举行细致纪录。

天天都在车上的狭窄空间内做着反复的事变,他们会以为无聊死板吗?“不存在的,我们并非在牢固线路上测试,我们的测试地区险些每隔几天就要扩展一圈,天天在路上也能碰到很多新颖的事变,这也让我们时候可以坚持充足的新鲜感。”

张麓所说的测试地区扩展有一个直观数字可以表现,阿波罗智行的Robotaxi客岁9月份进入开放途径测试时,当时长沙只在梅溪湖的中心地区设置了20几个站点,如今Robotaxi的站点扩张到80多个,测试地区也逐步向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新区的更辽阔纵深挺进。

固然张麓所说的新鲜感并不完满是由测试地区扩展面临生疏路况时所带来的应战,在别的一个层面,Robotaxi进入到开放测试阶段,张麓和王亮还承当着一部份打车搭客的招待使命,“天天和差别的搭客谈天也是挺有意义的”,张麓和王亮险些要对每一个搭客诠释,为什么是无人驾驶的Robotaxi,但还须要他们两个坐在车上,Robotaxi的事变道理又是如何的,很长一段时候,他们险些都以为本身是一个出租车司机,“只是不必开车罢了”。

搭客们的问题很多,也很有意义,有的搭客会说,“这算哪门子无人驾驶咯,还不是有人在车上看着,我看还不如有人驾驶轻易。”也有搭客会说,“还好有你们坐在车上,不然我还真不敢坐。”

“人人都是来尝鲜的,有些还特地从外省到长沙,就是为了体验一把,将Robotaxi当成了一个网红的旅游打卡项目了。”事变量虽然增添,但张麓照样挺谢谢这些搭客,“之前我们坐在前排,对后排的乘坐感觉体验不深,开放测试以后,搭客们向我们供应了很多路况条件下的乘坐感觉,这些意见对我们经由历程优化算法改良Robotaxi的乘坐温馨性起到了非常大的作用。”

关于搭客或许一般公众配合介入Robotaxi的“测试”事变,平安员王亮有着本身的职业懊恼,“我们的车刚上路时,路上有些司机比较猎奇,会贴的很近视察我们,这很风险,也很磨练我们的算法才能,有些司机更太过,会倏忽开到我们的车前然后紧要刹车别我们,就算是人类司机,这类行动都是非常风险的,更何况Robotaxi还只是个‘孩子’。”

很多接收都是在这类情况下发作的,王亮也愿望人人再多多给Robotaxi点时候,让它更好生长以后,再接收相似的高难度应战。

着实,无论是张麓照样王亮,他们都有一个配合的感觉,除了天天碰到的人和事是新的以外,他们天天的事变同伴——Robotaxi也是“新”的,“你晓得吗?我们的Robotaxi天天都在进化,Robotaxi的每次更新就是一次生长,关于我们来讲,也是一次强度更高的提拔。”

05 还没我赚的多,那你去干啥?

作为王亮的偕行,希迪智驾平安员周威的事变状况与王亮有很大差别。

王亮的测试对象是Robotaxi,主要在城市途径做测试事变;希迪智驾平安员周威的测试对象是重卡,主要在测试区的关闭途径上做测试事变。

在来希迪智驾之前,周威是一个重卡司机,跑的是长沙到成都的物流专线,这条路全长1200公里,单程一趟要开20个小时,周威跑了15年,最多的一个月跑了11个往复,“虽然赚的钱还可以,但长时候在表面跑车,总以为没有根。”

周威追求转变的转机来自希迪智驾在雇用网站上宣布的雇用信息,“我日常平凡对自动驾驶比较感兴趣,看过一些科普文章,看到这则雇用信息时就很高兴,以为就是为我量身定制的事变。”周威接到口试电话时恰好要出车去成都,“原本都要动身了,但我不想错过时机,将动身时候推后,口试完了才将这末了一趟车跑完。”

周威入职时,希迪智驾刚成立不久,车辆还在改装的历程当中,周威还没有进入到正式的事变节拍,日常平凡就是帮助挪车,可就是挪车这类小活,每次见证着自动驾驶车辆的“生长”,也能让周威高兴不已。

“说实话,第一次开车做测试时,内心照样挺发怵的。”周威直到如今还记得测试120公里最高时速时的慌张,“我开重卡的时,都很少开到120公里的时速,你本身想一想,你妻子开车到120公里时,你坐在旁边慌张不,更何况照样无人驾驶。”

那场测试做下来,周威虽然没握方向盘,没踩刹车,但手心脚心满是汗,“做平安员一定要胆大心细,用最大的限制将功用表现出来,这就请求对我们的工程师和手艺坚持充足的信托,不然你一旦以为到不平安,去接收汽车,那如许的测试就没有意义。”这是一项须要注意力高度集中的事变,周威以为只需本身的精神状况可以坚持充分,这项事变是可以作为奇迹来运营的,“即使无人驾驶完成了,但手艺老是要升级的,在手艺升级的历程当中,就须要我们如许的平安员辅佐测试。”

外人看来无人驾驶平安员的事变非常神奇,像阿波罗智行Robotaxi平安员王亮就因为四周朋侪们的认同,而有着一种职业的光荣感,而周威与原本的跑车朋侪聚首时,卡车司机们的交换就简朴了很多。

“你在那边开无人驾驶车多少钱一个月咯?”

“没你多。” 

“那你过去做啥?”

周威无法诠释,也不肯诠释,他只是反问,“你们晓得天天都能回家,天天都能走在时期的最前沿,我的驾驶履历和感觉常常变成算法工程师们的参考要素,感觉时期的提高是种什么以为吗?”

自动驾驶转变了周威的生活,在将来,也将转变我们的生活。

跋文:

自动驾驶很神奇,自动驾驶背地的人更神奇。

作为科技媒体,对自动驾驶更多关注的是手艺的迭代与更新,运营形式的探究与实践,我们认可,这些维度很主要,但我们每每无视了在这些前沿,以至可以说的上巨大的事变的背地,另有着一群一般人在默默支付和贡献。

这篇文章的主要目标就是想向外界展现这些一般人的事变状况,如今看来,好像没那末神奇了,虽然他们终究会淹没在滚滚向前的手艺车轮下,但他们所做的事变确确切实值得我们尊敬与影象。

我们一定要服膺,科技之美的实质不是手艺而在人。


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