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近日，北京市宣布了2020年自动驾驶车辆途径测试资历名单。取得测试资历的有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团旗下三快在线，以及初次进入名单的丰田汽车研发中间（中国）。

依据公然材料，北京已经成为中国自动驾驶开放测试途径最长的都市，有200条途径699.58公里。停止2020年6月，北京自动驾驶车辆的途径测试旅程已凌驾158万公里，有13家企业共77辆自动驾驶汽车取得暂时号牌。