Waymo才是特斯拉应该害怕的对手自动驾驶

2020-06-30

【智能汽车网】

编者按:间隔特斯拉2010年6月29日在纳斯达克上市已过去十年,2020年年中的特斯拉,已成为环球市值第一的车企。特斯拉的自动驾驶才能AutoPoilt是其主要的护城河,但这一营业面临诸多应战者:主机厂、自动驾驶企业、以及来自其他行业的新入局者。个中多年坚持测试里程第一的自动驾驶企业waymo是主要气力,而如今,waymo入手下手与主机厂等外部气力杀青协作,上升态势更显著,将来自动驾驶行业款式或将迎来严重革新。

美国东部时候6月10日,特斯拉股票收盘价攀升至1025.05美圆,总市值约1901.22亿美圆,一举制造两大神迹:一是特斯拉股价初次凌驾1000美圆,二是特斯拉市值初次逾越丰田,登顶环球车企市值之巅。上市3634天后,渡过N次破产危急的特斯拉一战封神,但马斯克一定会不自鸣得意,推翻了传统丰田帝国后,他须要斟酌的是,什么可以推翻特斯拉帝国。

2020年6月26日,Waymo正式宣告与沃尔沃杀青计谋协作,Waymo今后成为沃尔沃在L4级自动驾驶范畴的独家协作伙伴,并同时与沃尔沃计谋投资的领克、极星杀青独家协作。关于远景灼烁的自动驾驶赛道,Waymo毫无疑问是顶级领军企业,但以特斯拉为代表的新动力车企也入手下手将一些半自动驾驶的功用装载在本身的产物上,向自动驾驶范畴迈进,一场自动驾驶车企VS新动力车企在自动驾驶行业的正面匹敌不可避免。Waymo从自动驾驶向新动力延长产业链,会对改过动力向上蔓延至自动驾驶的特斯拉发作降维袭击吗?

自动驾驶是车企将来必争之地

望文生义,自动驾驶就是无需工资操控汽车便可以自行行驶的驾驶手艺。正如人类的飞天梦一样,人们也对自动驾驶有着热切的需求。起首,一般消费者愿望自动驾驶手艺可以解放他们的双手,轻松出行;其次,出租车行业则愿望自动驾驶手艺可以庖代司机,下降企业管理本钱;末了,物流行业则愿望运用自动驾驶手艺提拔物流运输效力。早在上个世纪初,人们就已入手下手憧憬自动驾驶的种种大概性,最早的尝试发作在1925年,美国无线电装备公司Houdina Radio Control设想了一辆“无人”驾驶汽车,经由过程无线电举行长途操控汽车。

▲ 图1: 1956年的一则自动驾驶汽车广告

2015年起,伴跟着自动驾驶手艺研发运用的炽热,环球自动驾驶行业投融资范围迅速增长,在团体经济下行和资源穷冬的压力下,资金关于自动驾驶范畴的喜爱不减。2018年行业投融资范围到达最近几年来峰值,依据AI车库宣布的数据显现,2019年环球自动驾驶行业共发作104起融资,个中公然披金额的融资事宜共70起,融资总额为66.4亿美圆。2019年,环球自动驾驶融资总额与事宜最多的两个国度雷同,分别是美国、中国。个中,美国以31起融资事宜、45亿美圆融资领跑环球,中国以59起融资事宜、23亿美圆紧随其后。中美席卷环球融资总额的94%,融资事宜的86%。

自动驾驶手艺难点在那里?

为何自动驾驶手艺历经一个世纪的生长至今仍未成熟?到底有什么难点?自动驾驶手艺的完成须要感知、决议设计、实行三个层面的手艺。

起首,在感知层面,激光雷达、毫米波雷达等传感器还没有量产且本钱奋发,而且在感知精度和完整度上尚不成熟。感知层面协助汽车感知的驾驶环境,辨认行人、车辆等,为了正确、周全地感知,自动驾驶汽车须要装备激光雷达、毫米波雷达等传感器用于收集环境数据。一方面,现阶段这些传感器仍在实验阶段,还没有完成量产,存在售价奋发、易磨损的困难。单个激光雷达价钱可达数十万美圆,但因易于消耗,每过2-3个月就不得不替换,本钱太高。另一方面,传感器数据的算力不足,致使在感知精度和完整度上尚不成熟。体系须要对多个差别传感器收集到的数据举行融会盘算。传感器越多,环境信息约正确,但所须要的融会盘算才能也会成倍增加。如今的某些自动驾驶厂商尚且不具有融会十个以上传感器数据的算力,如许的自动驾驶设计大概在感知精度和完整度上存在劣势。

其次,在决议设计层面,挑选最优的行驶途径对算法和算力的请求异常高,碰到庞杂路况,决议设计失利几率较大。决议设计层面可以依据感知到的信息,对驾驶环境的变化(如行人、汽车行驶轨迹等)做出预判,从而设计行车途径。在决议设计时,体系须要尽量完整地设想种种大概的状况,据此挑选最优的行驶途径。完成这一步骤对算法和算力的请求异常高,停止现在,即使是手艺最为抢先的自动驾驶公司Waymo,也只能完成简朴驾驶环境中的途径设计。一旦进入人流、车流量大的地区,驾驶环境变化会变得难以预判,行车途径决议设计面临失效。

末了,在实行层面,自动驾驶将驾驶使命全权交给汽车,同时也将搭客的平安交给了汽车。因而,自动驾驶容不得半点过失,这无形中也提高了自动驾驶的手艺门坎。

▲ 图2:自动驾驶汽车架构

Waymo是谁?牛在那边?

2009年,谷歌把握先机,最早规划自动驾驶范畴。谷歌约请2005年美国国防部高等研讨设计局(缩写为DARPA)举行的自动驾驶应战赛冠军——“Stanley”的制造者塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)牵头,竖立“X实验室”,并从历届自动驾驶应战赛中招募优秀人材,开启了自动驾驶汽车研发项目。现实上,昔时的冠军“Stanley”自动驾驶车,运用了摄像头、雷达、激光扫描仪等传感器,依托机械进修算法剖析传感数据、设计行驶路线,已开端具有了当代自动驾驶汽车的雏形。

▲ 图3:自动驾驶汽车“Stanley”

Waymo作为当代自动驾驶最早的入局者,在自动驾驶范畴沉淀深挚,具有先进的自动驾驶手艺。建立短短一年半后,Waymo的前身,谷歌自动驾驶团队便完成了原型车改装,在加州举行了1000公里的路测,并在2012年完成自动驾驶原型车上路。谷歌自动驾驶原型车的表态引起了行业内的普遍关注。当时的Waymo自动驾驶车还异常原始,但它足以让人们逐渐意想到,自动驾驶是汽车行业的将来。Waymo早已在2014年完成了一款无方向盘的原型车Firefly的生产,并于2015年在大众途径上测试。

▲ 图3:自动驾驶汽车“Stanley”

直到2016年,Waymo才从谷歌剥离出来,成为一家自力的公司。现在,Waymo是环球第一家推出贸易化自动驾驶效劳的公司;它具有世界上最为先进的自动驾驶手艺,被业界公以为环球自动驾驶的龙头;它的运营车辆均装载十余个高贵的传感器,总价值高达上百万美圆;美国投行摩根士丹利对它的估值竟高达1050亿美圆之多。

Waymo的自动驾驶如今可以保证在简朴驾驶环境下平安行驶。直到2018岁尾,Waymo正式启动了贸易化自动驾驶效劳——Waymo One。搭客可以在凤凰城及其周边的郊区内,付费享用自动驾驶出租车的效劳。Waymo之所以没有像Uber一样,2015年便早早将自动驾驶效劳向民众开放,现实是出于对搭客平安的斟酌。Uber自动驾驶效劳厥后激发的交通事故,对市场造成了庞大的负面影响。

Waymo的自动驾驶汽车装配有11个传感器,以尽量更正确地辨认驾驶环境,保证搭客平安。Waymo共装备了4个总价高达数十万美圆的高精度激光雷达;而Uber、奥迪等自动驾驶厂商,每台车仅装配一个激光雷达;特斯拉为了完成贸易化落地,以至没有运用激光雷达。Waymo的传感器设置足以表现其对手艺和平安的寻求。

▲ 图5:Waymo自动驾驶车传感器设置

为了下降激光雷达的本钱,Waymo在2017年终便入手下手自行研发激光雷达手艺。Waymo示意,经由过程自行研发,它可以将激光雷达单价从75000美圆降至7500美圆。到2019年,Waymo胜利研发出了本身的激光雷达传感器,并宣告入手下手向部份客户贩卖激光雷达,Waymo将高贵的激光雷达从本身的本钱短板,转换为了商机。

Waymo的自动驾驶手艺在行业历久坚持着抢先的上风。美国加州宣布的2015年自动驾驶测试里程报告显现,Waymo以42万英里毫无牵挂地夺得测试里程第一位;第二位的德尔福唯一1.7万英里。2015-2019年历年来,Waymo持始终坚持测试里程第一,自动驾驶手艺在行业内占领相对上风。

Waymo可否推翻特斯拉?

关于远景灼烁的自动驾驶赛道,Waymo毫无疑问是顶层领军企业,但以特斯拉为代表的新动力车企必然会自下而上地进军自动驾驶范畴,一场自动驾驶车企VS新动力车企的正面匹敌不可避免。Waymo的自上而下延长产业链,会对自下而上的特斯拉发作多大的袭击呢?

在前几年,只管手艺上相对抢先,但Waymo自动驾驶离贸易化量产渐行渐远。跟着手艺生长,人们发明即便是自动驾驶手艺最为先进的Waymo,至今也没法预感手艺成熟的机遇,自动驾驶远比设想中更难完成。无论是Waymo,照样其他自动驾驶厂商,都还没有才能应对庞杂的城市途径驾驶环境。Waymo以致全部自动驾驶行业都面临着手艺瓶颈。自2009年立项以来,Waymo历经十年却依然未能探究出适宜的贸易模式;相反,Waymo研发职员对产物的极致寻乞降无限制投入,进一步推升了单车本钱,使Waymo自动驾驶离贸易化量产越来越远。

与此同时,特斯拉、奥迪等具有整车生产背景的公司,入手下手逐渐尝试将一些半自动驾驶的功用装载在本身的产物上,向自动驾驶范畴迈进。无论是奥迪的交通拥堵导航体系,照样特斯拉的Autopilot,一经上市便引起了用户的热切追捧,赚取了利润。另外,特斯拉、奥迪还经由过程监测售出的自动驾驶体系,收集用户的运用状况,从而获得大批行驶数据。

作为传统车企,丰田在自动驾驶范畴也早早规划。丰田在自动驾驶范畴共出手12次,其设计在2020年完成高速公路上的辅佐自动驾驶;2020-2023年前期,完成拥堵路段的自动驾驶手艺运用;2020-2023年后期,完成高速公路上的完整自动驾驶,在其他途径完成部份自动驾驶。2020年2月,丰田出资4亿美圆,作为计谋投资人领投小马智行,2020年3月,丰田宣告与Momenta公司杀青计谋协作,Momenta将为丰田供应基于摄像头视觉手艺的高精度舆图及更新效劳,配合推动丰田自动化舆图平台(AMP)在中国的贸易落地。

另外,亚马逊最近几年也一向关注自动驾驶赛道的时机。2019年2月,亚马逊介入投资了美国电动卡车始创公司Rivian,以及自动驾驶汽车公司Aurora。同年9月,亚马逊CEO杰夫·贝佐斯称,已向Rivian提交了10万辆电动卡车定单。Rivian现在未完成量产。2020年6月26日,亚马逊宣布声明称已与美国自动驾驶始创公司Zoox签订一份收买协定,在寻求无人驾驶的途径上更进一步。

在新进入者的不停打击下,Waymo自动驾驶的生长完整依托本身的巨额资金投入,可持续性或许并不高。本钱高企、红利远景迷茫,成为Waymo手艺光环下的暗影,也成为Waymo首创以来的严重应战。2020年,面临各方的的质疑,Waymo做出了股权融资的困难决议,从单独前行改成强强联合。项目建立至今11年间,含着金钥匙长大的Waymo从未对外融资,完整依托谷歌的不停投入生长至今。谷歌一向以来异常看好自动驾驶的远景,情愿投入巨额本钱、负担风险自行研发,也不肯出卖Waymo股权。本次Waymo对外融资的决议或许是一个信号。Waymo本轮融资除了财务投资者外,还引进了麦格纳、Auto Nation两家零部件公司作为计谋投资者,为Waymo汽车零部件保供协作供应条件。或许是Waymo在逐渐意想到,生长自动驾驶靠单打独斗是不行的。引入投资者一方面可以完成风险共担,另一方面还能发挥计谋投资者的协同作用,提拔本身的运营效力。

Waymo的CEO 约翰·科拉菲克(John Krafcik)3月在接收英国《金融时报》采访时示意,谷歌自动驾驶的野心使得车企对Waymo历久坚持警惕的立场,打破车企的不信任,共建同盟收集已成为Waymo燃眉之急。科拉菲克以为,将来Waymo将专注于自动驾驶平台,而将整车生产、主顾运营等环节留给产业链协作者。自动驾驶范畴合作猛烈,Waymo与沃尔沃汽车协作,对自动驾驶行业生长无疑是主动的信号,可以经由过程将部份事情交由协作伙伴,更疾速、高效地完成产物落地,也有助于其在将来几年将自动驾驶平台Waymo Driver推向国际市场,完成共赢。但这对特斯拉等一众重新动力车向自动驾驶迈进的合作对手来讲,则是凶讯——它们底本具有的整车生产、产物运营等上风或将不复存在。

总之,自动驾驶是一个充溢妄想和时机的行业。这里群集了无数顶尖研发人材,手艺生长一日千里;自动驾驶也是一个年青的行业,这里的企业还在不停探究,手艺成熟还难以预感。作为自动驾驶的“元老”,Waymo已成为业内的领航者,开辟领地,一旦手艺瓶颈、本钱问题完成打破,或许将来自动驾驶的龙头Waymo会是特斯拉最大的合作者,以至是终结者。Waymo自动驾驶,我们静待将来。

【作者信息】

宋玮:工银瑞信研讨部营业生长总监

蒋沁露:长安汽车行业剖析师


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