自动驾驶催生新经济:激光雷达测试验证也有大学问自动驾驶

2019-09-06

【智能汽车网】

自动驾驶汽车的生长让中国始创公司走向台前。


近日,长城汽车、亮道智能、Ibeo就L3/L4自动驾驶量产研发签订计谋协作协定,长城汽车将选用新一代4D 固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器体系中的中心组成部份,亮道智能将担任ibeoNEXT和环境感知体系在长城量产项目中的考证事情。


这是环球第一个纯固态激光雷达量产协作项目,也是环球范围内首个纯固态激光雷达的车规量产协作。
 
Ibeo将作为激光雷达供应商,亮道智能将作为此新型前沿传感器自动化考证效劳供应商,联合为长城汽车的L3/L4自动驾驶量产项目供应产物和效劳。



三家公司愿望经由历程深度协作,将新一代传感器手艺运用于量产项目,保证搭载L3级别自动驾驶的长城汽车能够准期上市。


我们晓得具有L2级别以下自动驾驶的汽车传感器计划中激光雷达并不是必须品,然则针对L3级别以上自动驾驶汽车,是不是须要激光雷达依然存在不合。


马斯克曾示意,激光雷达并不合适自动驾驶范畴运用,那些挑选了这项手艺的公司迟早会摒弃它,Waymo等自动驾驶汽车市场领导者却将LiDAR算作症结手艺。


亮道智能与后者看法一致。


亮道智能CEO剧学铭以为,“L3的项目上激光雷达是一个必须的产物,缘由很简单,就是愿望我们有一个平安的驾驶。”



他说,“如今主流摄像头只是作为悉数感知的一套解决计划,然则在L3的时刻要斟酌平安冗余,比如在摄像头端要有一个备份,跟摄像头的感知才相称,以至更强,所以在这个层面上我以为激光雷达在L3的项目上是必须的产物。”


基于这个推断,剧学铭做起新型自动驾驶环境感知体系测试考证效劳,在国内,激光雷达测试考证方只要亮道智能。


这个范畴,亮道智能是伶仃的,但也是有专业基本的。


如今业内针对自动驾驶测试考证平常会用几种要领,包含假造仿真测试(软件在环测试、硬件在环测试、车辆在环测试、驾驶员在环测试)、关闭地区测试、实在途径测试。
 
个中,假造仿真测试运用计算机来搭建模仿的驾驶场景,这类测试要领对平台开辟(比方开辟激光雷达算法的通用部份)会有肯定协助,能够勤俭前期的测试本钱,然则尚没法满足产物量产测试的须要。只要将产物放到实在的交通环境测试,才取得感知体系的实在表现。
 
能够说,如今行业缺少一家客观中立的第三方,来协助人人完成L3-L4自动驾驶量产前的测试考证。


起首亮道中心团队之前是搞激光雷达开辟和算法开辟的,他们关于传感器自身的明白是最好的。


别的一点,亮道以为将来自动驾驶量产落地必须要有测试考证,所以亮道从2017年最先搭这条东西链。


不过,在这个历程当中亮道也碰到肯定的壁垒,剧学铭说,“激光雷达测试考证实际上是一个综合才请求极高,以至不亚于算法开辟供应商的才。”


这里值得一提的一点是:数据量。


激光雷达在单元时候内发生的数据量是庞大的,在这个历程当中采大批的里程须要建数据平台、数据中心,在数据中心内里须要东西链,举行自动化的标注和自动化的场景抓取。


根据宝马的一份官方材料,每辆宝马高度自动驾驶汽车发生的数据量将到达2TB/h,全自动驾驶汽车每小时发生的数据量更多,将到达40TB/h。


如今,针对HWP场景(高速上抱负前提下,不斟酌卑劣天色前提下),亮道自动化率的真值竖立体系能够到达98%摆布。


在规范化方面,亮道是ASAM的正式成员,ASAM,是特地制订自动驾驶规范的国际机构。


如今,亮道自动驾驶环境感知体系测试考证效劳重要包含车辆预备、数据收集、数据处置惩罚、测试考证实行和数据分析,测试考证历程悉数基于被测传感器(Device under Test)在实在路况取得的场景数据,测试要领以实在途径测试为主,软件在环、硬件在环测试为辅。


起首,在测试试验最先之前,亮道智能须要完成自动驾驶车辆设想和传感器选型事情,并将待测传感器装置至原型车。


第二,根据客户需求量身定制数据收集计划猎取差别前提、天色前提下的有用数据,提取对自动驾驶有症结意义的特别工况案例。


第三,DUT和参考体系收集的数据会离别录入指定的大数据中心,经由历程对参考体系收集数据的处置惩罚,提取目的、取得目的特征参数、对目的分类,从而天生基于实在环境的客观真值。


据悉,亮道智能一周内能够完成4000小时数据的处置惩罚,同传统人工规范数据比拟,效力提拔靠近万倍。


第四,在测试考证实行时,亮道智能的测试考证东西链能够按客户需求自动提取差别场景的数据,将DUT的实时感知效果与客观真值对照,个中,东西链高度集成化、自动化的特征,全程无需过量的人工干预。


末了,能够根据客户需求,天生差别场景的环境感知测试考证报告,供应KPI,根据KPI报告能够针对性地优化感知算法,加快迭代。



经由历程以上测试考证效劳五步法,长城汽车疾速的选型了Ibeo固态雷达,而且将经由历程一年多的时候为长城汽车举行测试考证。


在雷达选型方面,剧学铭也提出五点,第一,雷达须要有更远的探测间隔、有更广的探测视角、更大的FOV、更高的分辨率。


第二,更好的集成体式格局、小型化、轻量化,这个由于量产车型对雷达表面的请求较大。


第三,运用寿命和牢靠性,实在市面上许多激光雷达的固态的计划内里实际上用了Mems的振镜,由于Mems实际上自身照样在振抖,然则Ibeo的计划内里是纯固态的,内里没有任何的挪动部件,这个从它的运用寿命上或许牢靠性上应该是有比较好的一个基本。


第四,针对自动驾驶的计划悉数产物设想的灵活性,由于在自动驾驶开辟历程当中从L3到L4运用场景实际上照样有差别的,如今也没有任何一个传感器能够运用于一切的场景。假如一款激光雷达能够根据用户制订的定义的场景响应做出一些机能上的调解,包含参数上的调解,在坚持本钱稳定的情况下,所以这个是关于自动驾驶有比较强的推进意义。


第五,车规,如今来看市面上真正完成车规量产的激光雷达产物也只要法雷奥的SCALA,虽然这个激光雷达人人运用比较多,然则真正推到量产和车规照样异常有应战的。


综合而言,Ibeo一个不错的挑选。



Ibeo是汽车激光雷达体系开辟商,可为自动驾驶汽车供应牢靠的障碍物及行人检测,确保自动驾驶车辆实时对路况做出回响反映。


本次长城汽车选用的4D固态激光雷达ibeoNEXT是一款刷新性产物,能够很好地婚配将来驾驶需求。

这款固态激光雷达不含任何活动部件,传感器更轻巧、构造更紧凑,适用于SAE L2-L5自动驾驶体系。


值得注意的是,ibeoNEXT不只能够构建具有雄厚细节的3D环境模子,而且能运用能量信息显现环境图象,即三维空间内每一个丈量点的第四类属性,这也是ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达的缘由。


ibeoNEXT建立的能量信息图,和是非摄像头纪录的视频图象相似,能够与激光雷达点云信息合营同步输出, 再与其他车载感知传感器收集的信息构成冗余。


该雷达还可构建高度正确的3D环境模子,涵盖途径指引信息、途径设施、标牌、交通信号灯等详细信息,可敏捷纪录途径变化并正确发送至自动驾驶舆图平台,同时将收集到的实在环境数据与自动驾驶舆图数据举行婚配,构成不断更新的数据源,确保舆图更新的持续性,保证舆图数据鲜度。


长城汽车甄龙豹以为,“新型的激光雷达首次上车实际上是面对许多的应战以及许多复杂情况的运用,从激光雷达自身机能的保证来讲,这是我们跟Ibeo另有亮道共同来做这件事的缘由,不过在激光雷达测试考证层面作为车企是没有那么多精神和时候来每一条都做考证。”


从这一点也能够看出,全新奥迪A8搭载的L3级别自动驾驶功用在某些场景并不肯定合适,特别针对中国须要追求本地化协作。

针对奥迪A8被简化的功用,智驾君也在国内举行了测试,其测试效果并不是很抱负。


当前,自动驾驶功用的复杂性和量产节点邻近,前沿主机厂与传感器公司、考证效劳供应商的开辟协作将更加严密。


关于本地企业长城来讲,和亮道协作是车辆自动驾驶才提拔的一个历程,而在这个历程当中激光雷达测试考证的本钱也是值得支付的。


能够说,关于三方协作是一个多赢的历程。


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