L4技术下放应用L2,百度Apollo ANP实现领航辅助驾驶市场降维释放自动驾驶

2021-09-25

【智能汽车网】

在汽车智能化大潮中,与消费市场贴合最为慎密的无疑是高级领航辅助驾驶。在百度Apollo ANP、特斯拉NOA、蔚来的NOP等一众方案中,百度Apollo ANP( Apollo Navigation Pilot)显示突出:不仅限于高速场景,ANP已支持更庞大的都会开放蹊径自动辅助驾驶功效,将领航辅助驾驶的战场由高速封锁蹊径转向都会开放蹊径。

 

 

在最近一项开放蹊径路测中,为验证Apollo ANP在都会开放庞大蹊径中的现实显示,一辆搭载ANP系统的威马W6在亦庄区域举行了长达30多公里的实车路跑。在近30分钟的Apollo ANP路测中,全程没有泛起一次人工接受,显示堪称满分。

 

首先是开放路口的无珍爱左转测试。在一个车流和人流量较大的路口,ANP测试车辆延续举行了三次左转测试。面临车流及电动车、行人、三轮车等种种工具,ANP测试车辆不仅能实现精准避让、顺遂完成左转,还能举行轻踩刹车、偏向盘轻转、守候直行车辆通事后转向等细节操作,显示十分稳健。

 

 

 

在拐入右转车道测试中。测试者专门挑选了一条对向很窄的右转专用道。这对ANP测试车辆在开放路口选择蹊径的精度要求异常高,尤其是车道右侧另有黄色的护栏。然而,ANP测试车辆照样异常顺滑的完成了右转动作。

 

在都会蹊径最常见的红绿灯识别场景测试中,ANP测试车辆的显示堪称完善。首先车辆中控屏上的红绿灯动画演示转变与前方红绿灯的转变险些完全同步的,没有丝毫延迟。更忧伤的是,ANP测试车辆在判断红绿灯时间和对应车速后,并没有机械式的争先通过,而是选择在路口黄灯时停下,体现了Apollo ANP对行驶细节壮大的决议与执行能力。

 

 

 

在开放路口博弈测试中,面临对向公交车与后方几辆轿车的争先左转,ANP测试车辆立刻左打偏向盘以完成避让,随后又右转回到原定车道,反映行云流水。此外,面临多条蹊径选择,ANP测试车辆首先在右转前,先并入最右侧车道,完成右转后又紧接着转入直行中央车道,所有选中最合理蹊径。

 


现在,百度ANP的驾驶状态已经靠近一位人类“老司机”,高度周详化的自动驾驶行业,同样相符”业精于专“的行业纪律。

 

Apollo ANP何以引领市场?业界普遍以为,一是手艺方案差异,二是实现路径差异。

 

我们不妨从ANP方案的宿世今生提及,首先是手艺方案。作为一套轻量化的领航辅助驾驶方案,Apollo ANP是一套主要依托视觉感、并不需要搭载激光雷达的解决方案。仅靠12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达,Apollo ANP就实现了都会领航辅助驾驶,在保证量产成本可控的同时,兼顾了用户的无损体验。在测试的绝大多数场景中,用户已经很难分辨Apollo ANP测试车辆与搭载激光雷达的Robotaxi测试车车辆的乘坐体验。

 

除手艺方案外,百度ANP和其他都会自动驾驶产物相比另有一个焦点差异:实现路径。

 

一样平常而言,车企基本遵照L1到L4逐渐升维的生长路径,但百度ANP却是基于Apollo L4级无人驾驶手艺降维而来的产物:针对自动驾驶领域,车企只能基于L2起步,将原始的自动驾驶系统不停迭代、向上研发,譬如特斯拉FSD,最初功效很少,随着OTA升级不停添加新功效,最终才有了现在的版本;而作为AI科技企业,百度Apollo却首先研发最高级其余完全自动驾驶,在完成成熟的L4级其余手艺贮备后,将百度领先的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite降维释放到ANP之上。云云一来,ANP实现了与百度领先全球的Robotaxi基于统一架构、数据同源闭环的模式,这也是ANP仅依附视觉主导方案,即可实现高平安性、高可靠性的基础。

 

 

作为成为智能驾驶行业入局最早、投入最多的中国科技公司,百度Apollo累计完全自动驾驶测试里程超1400万公里,且天天以4万公里速率增进,相当于天天绕地球跑一圈。此外,Apollo还拥有天下最大规模的无人驾驶测试车队,8年来累积的海量数据与履历,让Apollo ANP实现了领航辅助驾驶市场的降维释放。


在汽车智能化领域,百度还率先实现了自动驾驶手艺在停车场景下的率先量产。现在,百度AVP自主代客泊车已经在威马、广汽、长城等企业的量产车上实现了前装搭载。用户可以一键操作,实现车辆自主泊车。


在车企越来越重视自动驾驶、尤其都会高阶自动驾驶的今天,领航辅助驾驶的大规模落地已经是一个明确的趋势。而在这个历程中,领航辅助驾驶的商业化需要解决四个要害问题:用户体验、快速落地、个性化匹配、成本可控。


在能够同时解决这四概略害问题的科技企业当中,百度Apollo是手艺积累最为深挚的一个。百度Apollo官方示意,随着汽车智能化生长不停加速,以ANP为代表的百度智驾产物,将愈发凸显自身的行业价值;Apollo大刀阔斧的手艺下放与细针密缕的数据积累,必将让更多车企汽快速实现智能化转型成为可能。

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