应对六大复杂驾驶场景,百度ANP视觉感知方案比肩激光雷达自动驾驶

2021-09-08

【智能汽车网】

2021年,是自动驾驶的变化之年,人们在追逐L4、L5级完全自动驾驶、无人驾驶最终目的的同时,加倍关注高级别自动驾驶能力在民用汽车智能化上的应用下放。


然而,在实现L4 级自动驾驶手艺落地到高级辅助驾驶产物上的手艺蹊径选择上,业界对纯视觉方案和激光雷达方案两条手艺蹊径选择充满争议。


全球局限内,现在只有百度Apollo ANP(Apollo Navigation Pilot)方案及特斯拉FSD(Full Self-Driving)方案较为成熟。纯视觉方案在中国路况到底是否可行?百度Apollo 用现实显示给出了谜底。

 

在北京亦庄智能网联汽车测试区,Apollo ANP方案在红绿灯识别、十字路口左转测试、拥堵路况测试、收支环岛测试、匝道右转测试等六大疑难场景测试中的现实显示超乎外界想象。在红绿灯识别测试中,ANP研发车面临红灯准确自动停车,并在识别绿灯及红灯倒计时后启动车辆,自主穿过十字路口;在十字路口左转测试中,ANP测试车辆在遇到慢速行驶的直行车辆时举行路权博弈,选择最佳时机迅速平安地完成左转;拥堵路段中,ANP测试车辆在狭窄的双向车道上不仅兼顾了对向来车、右侧停泊的双闪车辆以及频仍从车侧驶过的电动车,还时刻与前车保持平安车距;收支环岛的测试中,ANP测试车辆准确兼顾了左右双方车辆,乐成实现右转。


值得一提的是,在被誉为纯视觉系统噩梦、特斯拉FSD频频折戟的“桩筒障碍”路况中,Apollo ANP研发车不仅准确识别了桩筒,更控制车辆自动绕开桩筒,通过自动避让,阻止了特斯拉曾泛起的因桩筒识别率差而发生的事故。

 

 

Apollo ANP于2020年百度 2020 Apollo 生态大会上正式宣布,它基于现在海内唯一的L4级纯视觉自动驾驶手艺Apollo Lite降维打造,是L4自动驾驶手艺降维释放到现在L2级辅助驾驶领域的产物。


差异于行业方案仅支持高速和都会环线,ANP还可以在都会蹊径使用,拥有面向都会庞大蹊径的全场景自动驾驶能力。全套ANP方案仅配备12个摄像头、5个毫米波雷达、以及12个超声波雷达,整个系统使用一块GPU显卡支持所有运算,实现360°全方位实时环境感知、240米前向障碍物的稳固检测视距,行使Apollo轻量化的视觉感知系统以及百度成熟的高精舆图,大幅拉低具备辅助驾驶功效的车辆传感器设置成本。从而辅助车企提前2-3年实现在平价主流车型上实现自动驾驶功效量产。

 

 

在纯视觉感知手艺蹊径领航辅助驾驶方案外,百度也提供成熟的激光雷达自动驾驶出行方案。百度官方示意,百度Apollo是海内唯一兼具纯视觉与激光雷达两大主流自动驾驶方案能力的“自动驾驶基建供应商”,可辅助企业凭证自身情形自由定制软硬件设置,从而大幅降低自动驾驶的行业门槛,加速领航辅助驾驶及自动驾驶的周全落地,用科技让国民的交通出行更简朴、更美妙。

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