禾赛发布长距混合固态激光雷达AT128,每秒153万点刷新行业记录自动驾驶

2021-08-13

【智能汽车网】

今天(8月13日),禾赛科技正式宣布面向ADAS前装量产的长距夹杂固态激光雷达——AT128。


禾赛科技示意,AT128是ADAS激光雷达的各项焦点指标实现了质的飞跃,是当前市场上唯一同时知足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒,单回波)的车规级前装量产激光雷达。


现在AT128已获得多家汽车厂商总计跨越150万台的定点,将在2022年大规模量产交付。


▲AT128产物图


仅从宣布时间看,在全球“固态”激光雷达竞争日益猛烈的市场,禾赛的AT128有些姗姗来迟。


对此禾赛示意,AT128虽然来得晚,但知足了当前智能汽车对性能、质量和可靠性的高尺度。



▲AT128产物在前装量产车的安装示意


我们先看下图AT128绘制的实测点云:


▲Gifl图抓取色彩有遗失,真实效果见下图


▲AT128精彩的点云显示


禾赛科技示意以上图片皆为100%原始数据,未经任何后处置,10Hz帧率。


AT128要害参数见下图:



AT128在几个主要的焦点指标上都做到了极致,在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。


下面我们详细梳理一下AT128的手艺指标:


01


图像级分辨率,每秒153万超高点频


分辨率决议了一台激光雷达能够有用捕捉到的物体细节。



AT128可以清晰感知到物体细节


相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的手艺,禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描,实现了“真128线”的结构化扫描,阻止了二维高速机械扫描对产物可靠性和寿命带来的影响的同时,实现了点云在水平和垂直偏向完整视场角无拼接平均漫衍,形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来异常大的便利。


当前激光雷达市场对分辨率的形貌存在不少取巧的时机。


好比一些“高达0.0X度分辨率”的形貌中,并没有说明刷新帧率。


禾赛科技以为1Hz帧率下的0.02°分辨率对于自动驾驶没有参考意义。同样仅仅在很小角度局限内实现的高分辨率,或者通过动态调治ROI实现的局部加密,并不能周全提高系统的感知能力,反而可能会因ROI选择禁绝确而带来更多的不确定性。


为此,禾赛科技以为点频是业内人人公认能综合反映激光雷达的分辨率的指标。



点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现,类似摄像头的总像素的看法,既不能靠降低刷新率取巧,又阻止了视场角巨细和不平均带来的“最高分辨率”这样片面的指标。


▲AT128图像级点云展示


AT128的点频跨越每秒153万个点,远远领先于竞争对手。


▲AT128高性能点云显示


▲AT128与其他典型夹杂固态激光雷达探测200米物体对比


02


超强测远能力,助力高阶自动驾驶


与点频同样主要的,是激光雷达的测远能力。


经由已往四五年的雾里看花,行业里的主流玩家和客户已经杀青了关于测远能力的尺度界说,即对10%反射率物体的稳固丈量距离。


ADAS行业普遍以为200m@10%是可以稳固可靠实现Level3功效的需要条件。


禾赛AT128不仅具备200米@10%的测距能力,而且最远地面线可以到达70米。


而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制,有用检地面检测距离一样平常不跨越40米,总感知距离也会响应大打折扣。


▲视频:AT128测远能力展示


既然测远那么主要,那么若是把905nm光源换成1550nm光源,距离可以提升到250m@10%,会不会更好呢?


纷歧定。


由于1550nm器件功率和发烧的限制,导致其在同样功率和发烧水平下点频大幅下降,现在还没有哪家能做到AT128这样每秒跨越153万点的点频。


典型的1550方案里,测距远了25%,然则总点数却少了50%,最终效果是在远处用于感知算法的有用点数不增反降,最终适得其反。



▲图:市面主流激光雷达方案的测距 v.s. 点频对比



车规级 为前装量产而生


作为面向前装量产的激光雷达,AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达,并遵照了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128焦点零部件接纳车规器件(知足AEC-Q等相关尺度),DV测试根据国际OEM尺度笼罩电气、机械、天气、密封、质料、电磁兼容等50多项车规级别测试。


▲动图:AT128各项车规级测试


▲动图:AT128雨天点云效果


AT128功效平安方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA剖析,思量到了数千条差其余失效模式和应对战略。


禾赛通过完善的失效剖析及故障注入为AT128设计了完整的故障诊断功效,故障笼罩率高达90%以上,故障响应时间小于即是100ms。同时配备了量产项目重视的自动抗滋扰的功效、配备准确到每线的诊断功效。AT128的SOP量产交付产物知足功效平安ASIL-B(D)的要求。


AT128具备周全的网络平安防护系统。


禾赛根据ISO21434开发系统,通过数据署名及加密、客户端认证等方式,实现平安升级、平安启动、防止黑客入侵激光雷达举行改动及冒仿等损坏。


年产能百万台的”麦克斯韦“智造中央明年投产


为了支持快速增进的量产订单,禾赛正在建设一个修建面积超6万平米、设计年产能跨越百万台的禾赛“麦克斯韦”智造中央,并预计于2022年周全投产。


该智造中央将肩负激光雷达的研发、生产、车规测试等功效模块义务,引入先进的“自动化 柔性”生产线,杀青天真的产能能力和多需求适配能力,逐步成为具备壮大交付能力的超级研发制造中央,最洪水平知足客户的多元化、定制化量产需求。



▲图:禾赛麦克斯韦智造中央


对于AT128的宣布,禾赛科技的自我评价是其多年来在激光雷达手艺全方位积累的集大成者。


在AT128的各项焦点手艺中泛起了禾赛历代拳头产物和手艺的身影:自动抗滋扰加密手艺、超高精度和超远的测距能力、业界最高的点频、高度芯片化的光电收发系统和激光驱动 信号处置系统、车规级可靠性、功效平安、网络平安、自动化柔性生产,等等。


在AT128之前,禾赛科技最乐成的产物是Pandar系列。



▲禾赛系列雷达产物




它走了一条青出于蓝的乐成之路,彼时禾赛Pandar128比美国竞争对手的128线产物晚了近三年才宣布,但Pandar128宣布之际即最先大批量出货,而且在已往一年中获得了数千台的订单,被中美和天下各地顶尖自动驾驶公司普遍接纳,禾赛因此成为自动驾驶行业(Autonomous Mobility)全球市场占有率最高的激光雷达供应商。


AT128能不能像它的先进Pandar系列一样获得全球性的乐成值得期待。


而在这款车品宣布之前,有新闻称,禾赛科技设计举行规模约3亿美元的美国IPO。此前,禾赛科技曾向上交所递交了招股说明书(申报稿),但仅仅2个月后,禾赛科技的IPO设计便被终止了。


据1月初上交所披露的禾赛科技招股说明书(申报稿),原本此次禾赛科技拟刊行的股票数目不跨越 6360万股,每股面值1元,共约召募资金20亿元,以用于制作智能制造中央,以及推进激光雷达焦点芯片和算法相关研发。


在中止IPO三个月后,禾赛很快便于6月宣布完成跨越3亿美元的D轮融资,以继续原本欲通过IPO来实现的目的——支持面向前装量产的夹杂固态激光雷达的大规模量产交付(已获多个OEM定点)。


随后,禾赛科技还先后宣布与理想汽车及地平线杀青互助,两项互助均基于禾赛科技AT128睁开。

智车派-专业有趣的说车新势力
1
联系我们