滴滴自动驾驶发布5小时无接管路测视频,“无人车之父”看了都点赞自动驾驶

2021-04-08

【智能汽车网】

4月8日, 滴滴自动驾驶宣布全球首支自动驾驶延续5小时无接受视频。滴滴自动驾驶公司COO孟醒,约请Udacity首创人兼董事长,谷歌无人驾驶项目首创人,也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun介入连线,一起讨论这支视频中的手艺亮点。


无接受视频:https://mp.weixin.qq.com/s/vzi4EJeT6LUxloRqkVW7LQ


 

这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后,于近期录制的一支路测视频。视频从下昼最先拍摄,历经日间、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区,途经局限包罗人流麋集的嘉亭荟商业区,工厂区,办公区和住宅区等。

 

从画面中可以看出,公然蹊径上测试场景厚实,在路测历程中有穿梭的行人、自行车、摩托车,以及大型车辆等。5小时的测试历程中,滴滴路测车辆在环境感知、行为决议、运动设计与控制等各方面显示平稳。Sebastian Thrun对视频中车辆的显示给予了极高的评价,他称视频中的画面展现了全球自动驾驶手艺领先水平。

 

此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车,无珍爱左转,以及大型路口掉头等庞大场景,还包罗异常磨练环境感知手艺的延续逆光行驶。强光环境下,人类驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板,而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相关的数据增强,确保差异亮度下的感知效果,从而到达即便在严重逆光的情形下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其它物体的目的。

 

视频中,随着通勤晚岑岭的到来,天色渐晚的同时,上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车,以及一些日间行驶时未曾遇到的大型班车。这些动态因素的转变、叠加,对自动驾驶展望、决媾和设计的部门提出更高要求。现在滴滴自动驾驶车辆会在特定场景,例如幼儿园周围,开启“平安模式”,以更郑重的方式举行驾驶。


 

除基于测试车数据开展手艺研发,在该版本的开发历程中,研发团队基于机械学习算法,对大量该区域的人工驾驶车辆数据举行剖析和行使,以提升对交通介入者行为的展望准确性,从而改善自动驾驶车在路口避让等交互场景的处置能力。

 

资料显示,滴滴自动驾驶于2016年最先组建团队。2019年8月该团队升级为公司。现在团队规模跨越500人。据领会,滴滴自动驾驶已经在上海、北京、美国加州等多个地方获得自动驾驶蹊径测试牌照,并于去年6月在上海面向民众推出载人测试服务。今年3月,滴滴自动驾驶宣布与广州花都区杀青汽车智能网联产业项目互助。

 

 

 


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