自动驾驶的TCU浅谈自动驾驶

2021-03-07

【智能汽车网】


本文泉源:智车科技 

导读 /

本文要聊的TCU,并不是指传统汽车领域里的「变速箱控制单元(transmission control unit)」,而是智能网联领域的「远程信息控制单元TCU(Telematic control unit)」,又称T-Box。

Telematic一词通常指装备间的远程通讯,是Telecommunications(无线电通讯)和Informatics(信息科学)的合成词。 TCU详细是指安装在汽车上用于远程信息通讯的嵌入式系统,是车联网信息流中的基础硬件,常见的硬件架构方面包罗4G/5G网络模块、CAN数据处置、GPS/GNSS、MCU、CPU处置器、WiFi/蓝牙等等。

TCU的功效

通过在汽车中安装TCU,可以通过通讯功效提供种种信息服务。TCU一样平常具有双向通讯能力,也就是说可以同时支持「cloud→汽车」和「汽车→cloud」。例如,TCU通过与车辆上的数据和CAN总线上的种种子系统接口,从车上网络如位置、速率、转向、里程、油耗、平安气囊、驾驶员身份等数据。 数据采集与上传:通过与车上的can总线毗邻,获取车辆数据,完成数据采集,再根据划定花样上传,数据内容可以加密,云端服务器举行剖析,获取车辆的数据,以便举行数据剖析、共享和监控。  数据查询与控制:例如用户可以通过app端控制开关车门、 车窗和空调等。TCU还可以通过Wifi和蓝牙提供车载毗邻,或是实现车与外部环境如车与车、车与路、车与基础设施的互联。 例如平安气囊弹出时的自动紧要呼叫、汽车被盗时的跟踪功效,以及实时交通讯息和天气预告的传送等等,都可以通过TCU来实现。 

?应用例①:E-Call系统 E-Call(Vehicle-mounted Emergency Call,车载紧要呼叫系统)是欧洲从2018年最先必须在新车上安装的提供抢救服务的系统。类似的系统有俄罗斯的ERA-GLONASS系统(2017年起)、韩国的K-ecall(2021年起)等。 详细来讲,当车主遭遇紧要情形时,E-Call系统会自动向公共平安呼叫中央(PSAP)发送信息MSD(Minimum Set of Data,最小数据集),包罗触发模式(自动触发或者人工触发)、呼叫类型(紧要或试验测试)、VIN(Vehicle Identification Number,车辆识别号码)、车辆类型、车辆位置、车辆损伤信息等。凭证事故发生形式和详细地理位置,车辆及乘员将获得最迅速的救援。 而随着自动驾驶手艺的生长,车载紧要呼叫功效也需要做出相匹配的转变。首先MSD数据内容需要扩展,如传感器的类型、数据与事情状态,高清舆图类型与版本,算法要害数据等等。对于自动驾驶车辆而言,需要传送的信息远远对于传统人工驾驶汽车传送的紧要救援信息,因此数据带宽的需求也响应增添。

 ?应用例②:Telematics保险 Telematics车险通过TCU网络用户的驾驶行为数据,如行驶里程、行驶车速、急加减速、刹车次数、偏向盘的转动平稳性、行驶时段、行驶路段与位置等等,用来设计更准确的保费,以及更好地举行理赔评估从而削减损失。 ?更多内容可阅读「自动驾驶已最先推翻改变传统车险模式」一文。 基于Telematics手艺的车险产物现在主要有三类:按行驶里程付费的PAYD(Pay-as-you-drive)、按驾驶方式付费的PHYD (Pay-how-you-drive)和治理驾驶习惯的MHYD(Manage-how-you-drive)。 PAYD较为简朴,只获取用户的行驶里程来盘算保险用度;PHYD除了里程,还获取时间、位置、速率、制动情形等数据,来举行加倍详细的剖析和评估车险用度;MHYD则不仅监控驾驶行为,还为驾驶员提供反馈以促进平安驾驶。

早在2008年,美国率先开发了Telematics车险。美国前进保险公司就推出MyRate项目(后更名为Sanpshot项目),首先保险公司获取30天的驾驶数据,再凭证该数据评估用户的驾驶行为并盘算分数,并以此分数确定个性化费率。随后这类产物最先在西欧各国逐渐商业化,尤其近几年投保用户逐年增添。据统计,2019年在美国8.75亿汽车用户中,2000万用户使用了该类车险。

在亚洲的车险市场中,日本是最为成熟的国家,紧随西欧的措施。2015年,日本索尼保险公司首次推出基于Telematics的PHYD型车险。相比于西欧日,我国消费者对于数据隐私的诉求相对较低。面临新型车险产物,中国的市场接受度肯定不会让人失望。 

TCU市场展望

由于欧洲、俄罗斯和韩国等国家强制新车配备车载呼叫系统,消费者也对汽车的平安性和娱乐性的重视逐渐提升,TCU的市场规模这几年间迅速上升。 据香港Counterpoint公司的市场调研剖析,到2025年,TCU的市场规模将跨越63亿美元。

从2020年到2025年,联网汽车主要系统TCU的市场将以14%的复合年增进率(CAGR)增进。 基于2G/2.5G的TCU销量已经从2018年最先下降,预计到2025年,许多联网汽车都将配备兼容4G的TCU,但天下各地的汽车制造商将逐渐转向可同时在4G和5G中通讯的TCU。 凭证埃森哲的观察,到2025年,通过TCU实现网联功效的汽车预计将占新售汽车的63.64%。

TCU的市场现在照样主要由外洋企业主导,如Continental、LG、Harman、博世、电装等,海内介入的企业有华为、速锐得等。 

2020年全球TCU销量份额(来自Counterpoint) Continental、LG、Harman三家公司占了整个TCU市场的一半以上。Continental在全球市场都有营业,并向许多豪华和一样平常汽车制造商提供TCU。在几年内,Continental通过获得新车的条约取代了LG在市场上的份额,成为第一。

此外,5G的接纳率也最先上升,TCU制造商最先与汽车制造商签署启用5G TCU的协议。Continental再次领先并已经为两家欧洲公司提供5G TCU。Harman与宝马签署了条约,从2021将提供最新基于5G的TCU给宝马。预计到2025年,5G TCU的价钱将下降,并能够最先搭载在中档汽车上。 各大汽车制造商都在通过TCU开发相关服务,通讯手艺对于自动驾驶汽车也是必不能少的,随着自动驾驶汽车的落地和普及,TCU市场也将会进一步扩大。- End -

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