最“烧脑”挑战赛事上演 ,20支自动驾驶车队如何征服8D魔幻城市?自动驾驶

2020-09-12

【智能汽车网】

碰到红灯自动停,碰到绿灯自动行;碰到路障、行人将自动躲避、或紧要刹车;碰到弯道自动调解方向盘……在面临重庆8D魔幻都市奇特的地形、天气时,终究谁家的智能汽车“智商”更高?9月12日,作为“2020线上中国国际智能产业展览会”的重头戏之一,由中国通用手艺团体中国汽研全资子公司中汽院智能网联科技有限公司(简称:中汽院智能网联)牵头承办的“i-VISTA自动驾驶汽车应战赛” 隆重启幕。

 

相较于往届竞赛,本届大赛首日的赛事就显现“白热化”,最强车脑应战赛和假造仿真应战赛领先上台 ,将对20支自动驾驶车队提出最“严苛”的磨练。



9月12日,在经由前期层层比拼后,来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单元的15支专业车队,携乘用车、商用车等到场最强“车脑”应战赛的决赛。




虽然说最强“车脑”应战赛是从“i-VISTA自动驾驶汽车应战赛”设立之初就有的项目,但对参赛队而言并不意味着可以“轻车熟路”。



中汽院智能网联相干担任人引见,“最强车脑应战赛”模仿的是典范都市交通场景L4-L5自动驾驶。赛场则选在了具有桥梁、隧道、十字/丁字路口、驼峰桥等具有重庆特征的都市道路的中国汽研礼嘉园区。

 

 “这险些算得上国内最难的场地之一,在如许的场景下,应战‘最强车脑’,可谓自动驾驶赛中的‘世界杯’。”该担任人称,别的,参考前段时间洪峰过境,竞赛中还设有车辆渡水的停滞场景应战。



同时,往届竞赛,参赛队都是提早获知测验题目,现在年所有的竞赛场,还设有多个随机场景。如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机;自动驾驶与5G C- V2X融会场景,如行人横穿(V2I)、救护车躲避(V2V);“类人驾驶”才能,如路口绿灯时的通行速率,无信号灯路口人行道无行人时的通行速率;代客停车,全自动地下车库停车。



“这意味着,参赛车辆将没法依据场景的具体状况举行特定的程序修改,相当于‘闭卷考’,这就对自动驾驶体系的算法和自立决议计划才能提出了极高的磨练。”该担任人称。


   

“假造仿真应战赛”是2020 i-VISTA应战赛的新增赛项。上游消息·重庆商报记者相识到,该项竞赛将重要磨练车辆自动驾驶的安全性和合规性。

     

本届应战赛假造仿真应战赛仿真场景包含园区L4自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶。园区环境模仿中国汽研礼嘉园区,将设置15个测试场景;高速公路环境模仿延崇高速北京段,将设置27个测试场景。

     

比拟与预选赛而言,决赛场景更多更庞杂,对算法的顺应性要求也更高。决赛将有更多庞杂的园区场景及参赛者还没有打仗过的高速舆图及场景;算法须要可以增添限速/消除限速辨认、隧道近光灯开启、主动超车等功能的完成。

    

 “此次应战赛极具难度,一些园区实在场景达不到的极度状况,都将在假造仿真应战赛中予以磨练。” 中汽院智能网联数据与仿真部总工李鹏辉博士说。

 

本次车联网驾驶应战赛,重庆电信初次启用了无线资本预留 FLexE传输通道 收集可编程SRv6 独享UPF的硬切片计划,完成从无线侧到传输承载侧、再到5G中心侧的端到端定制化收集,最大程度上保证竞赛的顺利举行。同时,重庆电信还展示了切片运营治理体系,经由过程可视化的运营平台,不仅可以做到收集质量的及时监控和展示,还为用户供应全程自助式收集切片订购效劳,而且供应了雄厚的API接口,可以垂直整合到用户的运营平台,供应伶俐化的运营手腕。    


大赛时期,重庆电信的5G收集已掩盖中国汽研礼嘉园区、白云湖等个地区,以支持赛事的超高收集需求,想必会给广大观众带来一番“速率与热情”的视听盛宴。

 

  

 

 

 

 


1
联系我们