城市L2争夺战打响!华为小鹏紧追特斯拉,传统车企集体掉队特斯拉专题

2021-09-23

【智能汽车网】 车器械(民众号:chedongxi) 作者 | Juice 编辑 | 晓寒

绝不夸张的说,2021年已经成为了都会L2级自动驾驶的元年!

近期,小鹏P5(设置|询价)在正式宣布之后,宣布了一段都会NGP的视频,视频显示,小鹏P5已经能够顺遂通过红绿灯、避让行人和通过环岛等,让人看到了L2级自动驾驶在都会蹊径上的显示。

但这也并不是小鹏汽车的专属,今年以来,多家车企都展示了自己的都会L2。

最为人所熟知的莫过于特斯拉了,特斯拉FSD Beta版本在美国已经赚足了眼球,这套系统本质上也具备都会L2,现在已经迭代到了V10版本,测试局限扩展到了加拿大,从最近最先,这一系统也将会向美国民众正式开放。

海内方面,今年4月份的上海车展上,华为和极狐也向外展示了华为的都会L2,这套名为ADS系统的在上海的闹市区完成了自动驾驶,同期,百度和威马也在威马W6(设置|询价)上展示了ANP,这套系统也可以实现都会L2,而上汽的子品牌智己汽车已经陆续在上海、苏州甚至成都都展示了其都会L2。

而另外一些车企虽然还没有像这些企业这般展示出demo,但也已经做好了硬件的预埋事情,实现都会L2只是时间问题。

一旦都会L2大规模的运行起来,那么距离完全自动驾驶的时代就又近了一步。

那么,都会L2事实能够实现哪些功效呢?现阶段都会L2存在的难题主要是什么?现在车企主要是接纳什么方式来解决的呢?

一、都会L2逐步推进 点对点自动驾驶成为现实

要想研究明了都会L2的详细情形,首先要明了什么是都会L2。

顾名思义,都会L2就是在都会的通例蹊径上实现L2级自动驾驶,以往的L2级自动驾驶大多是在高速公路和环路上举行的,但都会路段交通状态更为庞大,一样平常很难实现L2级自动驾驶。

对于大多数消费者来说,高速路况并不是常用场景,而都会路况才是大部门消费者天天都在应对的场景,因而都会L2也有其一定存在的理由。

凭证多个车企的表述,都会L2的功效主要包罗在都会快速路和环路上实现智能辅助驾驶,而一些都会蹊径的典型场景如无珍爱左转路口、红绿灯路口、人工环岛等也可以通过自动驾驶系统来处置。

▲具备都会L2的车辆应对庞大蹊径

简朴来说,就是可以实现点到点的自动驾驶,消费者在设置好了起点和终点之后,大部门的驾驶都由车辆自动完成。

这样做带来的利益也异常显著,都会蹊径会晤临对照多的拥堵路段,这种路况的驾驶感受异常欠好,而且还会虚耗驾驶员大量的时间。在有了都会L2之后,在这种路况下,可以将驾驶权交给汽车,驾驶员只用检测蹊径情形并随时做好接手就可以。

这种情形下,驾驶员就可以从忙碌的驾驶中解放出来,甚至在守候的时刻,也可以简朴的处置一些事情。

这对于驾驶感受的提升将会异常显著。

▲极狐阿尔法S华为版将具备都会L2

而现在许多车企也都注重到了这个问题,海内外车企都在着手解决这个问题。外洋的如特斯拉已经最先公测了,而海内如小鹏、华为、智己也已经有demo产物展示,在许多量产车上也已经预埋了都会L2所需要的硬件系统。

可以看到的是,一场都会L2的革命已经拉开了帷幕。

二、都会蹊径开放性更高 对车辆要求更高

但在乐旁观待都会L2的同时,也不得不面临一些异常直观逆境,这也是为什么L2级自动驾驶已经泛起了一段时间,但都会L2的希望却异常缓慢。

首先从车辆设置上来看,现在市面上在售的具备L2级自动驾驶的车型所接纳的传感器基本上都是摄像头 毫米波雷达 超声波雷达的设置,这样的传感器设置已经能够知足许多的蹊径场景。

▲小鹏P7通过摄像头 毫米波雷达 超声波雷达方案可实现NGP

但严酷来看,这套传感系统也存在一定的短板。毫米波雷达和超声波雷达主要认真的是车辆近距离的环境感知,远方的场景则无法感知到。

摄像头的探测距离一样平常会更远一点,以是摄像头主要认真远距离的环境感知。而摄像头事实是一套光学传感器,很容易受到差异光线的影响,另一方面,摄像头拍摄到的场景的空间感会稍微弱一点,有些立体性的器械的判断并禁绝确。

而现在的L2级自动驾驶都还面临着一个对照显著的问题,无法识别前方的白色物体,特斯拉和蔚来都曾因此发生过事故。

要想推广都会L2,车企首先要做的就是厚实车辆的传感器系统。

另一方面,都会蹊径更为庞大,车辆、电瓶车/自行车、行人配合在蹊径上行驶,这种情形存在许多的不确定因素。

▲都会蹊径加倍庞大

以车辆来说,差异驾驶员的驾驶习惯和驾驶方式都纷歧样,有一些驾驶员会做出突然变道加塞的决议,这种情形对于人类老司机来说尚且可以应对,但自动驾驶系统则未必能够完善应对。

同理,蹊径上的非灵活车和行人也存在很大的不确定性,在非灵活车和灵活车相邻行驶时,部门非灵活车为了超车或者其他的缘故原由会突然泛起在灵活车道上,这种行为对于自动驾驶系统也异常有挑战性。

再好比,在主车道绿灯场景下,行人突然横向闯红灯的行为也时有发生。

面临加倍庞大的蹊径场景,就需要车辆具备更强的算力和决议能力,这背后都需要车企支出伟大的起劲才气做到。

不外,现在已经有越来越多的车企加速了这方面的研究,已经有demo产物展示了出来,从官方的视频来看,有一些车企的都会L2系统显示得异常优异。

三、特斯拉已经最先公测 海内新造车秀出demo

在自动驾驶方面,特斯拉无疑是领头羊企业,在都会L2方面,特斯拉也是最早推生产物的一个。特斯拉从2020年3月份就最先陆续为都会L2做准备,陆续推出了交通讯号灯和停车标志识别、红绿灯路口自动起步等功效。

去年10月份,特斯拉向少数种子用户推送了FSD Beta版本,让特斯拉车辆可以在都会蹊径,实现L2级自动驾驶,包罗车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头,甚至是经由环岛等等。

从那时车主宣布的视频来看,特斯拉FSD Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶,在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。但在一些施工厂景,FSD Beta的显示并不算好,会泛起“画蛇前进”的动作,碰着自行车道的处置也不算太好等等。

▲特斯拉在左侧蹊径变窄时“画蛇前进”

往后,特斯拉陆续举行了多次更新,今年7月31日,特斯拉宣布了FSD Beta V9.1,车辆在交织路口无珍爱左转测试显示对照好,而整个驾驶历程异常流通,靠近于人类的驾驶感受。但也会存在时机掌握欠好,存在撞车的风险。

▲特斯拉FSD乐成通过左转路口

现在,特斯拉推出了FSD Beta V10,现在这一系统的测试局限已经扩大到了加拿大,而马斯克也在推特上回应网友称,只要用户延续7天平安驾驶就可以申请举行FSD Beta举行测试。

虽然特斯拉的显示还存在一定的差距,特斯拉仍然是全球第一个向用户交付都会L2的车企,仍然在连续领跑自动驾驶。

说完特斯拉,再让我们把视线转回到海内,相比于特斯拉的一家独大,海内多个车企和科技公司都在研发都会L2。

从时间上来看,华为和极狐应该是最早秀出肌肉的公司。在今年4月份的上海车展上,华为和极狐通过极狐阿尔法S(设置|询价)展示了华为的都会L2,车器械当天总计体验了3趟(两次夜间一越日间),途中所有驾驶操作均由华为ADS高阶自动驾驶系统所完成,没有一次接受。

▲实车体验华为ADS

在测试中无论是近距离加塞、无珍爱左转照样对异形车辆的应对都异常顺遂。

不外,现在这套系统还没有交付给消费者,华为版的极狐阿尔法S现在已经完成了量产车下线,预计将会在今年内交付给消费者,但这套系统是否会在交付时具备还不清晰。

就在上海车展时代,百度和威马也展示都会L2的方案,车器械也在上海嘉定举行了体验,整个体验历程共计10.9公里,行驶时间为20分钟。

在有车辆加塞的时刻,车辆会自动减速避让,而非灵活车若是距离车辆异常靠近的时刻,车辆也会自动减速避让。

此外,在测试历程中,车辆在完成右转弯之后,所在的车道前方有一辆车辆发生了故障,车后放置了三角牌,试搭车辆也实时发现了这一情形,并自动打开了转向灯准备变道。但就在变道的时刻,后面有一辆大卡车并没有减速避让的意思,于是试搭车辆自动减速让大卡车顺遂通过,之后才彻底变道加速。

▲搭载百度Apollo ANP的车型自动避障

这一操作逻辑也跟人类驾驶的逻辑异常靠近。不外现在,百度ANP手艺还没有完全泛起在威马的新车型上,也要等后续举行OTA升级之后,消费者才气体验到。

此外,在今年6月份,智己汽车也展示了自己的都会L2自动驾驶系统,车辆从上汽团体总部出发,经茂名北路、延安高架、内环高架、南北高架,最终抵达威海路,全程共计21公里,耗时40分钟。

这一起段包罗了城区和高架路段,遇到了人车混流、近距离加塞、限速弯道超车等种种庞大的场景,但全程做到了零接受。之后,智己又陆续宣布了在苏州和成都的测试视频。

不出意外的话,这款车将会在今年年底前交付,但不知道交付时是否会具备都会L2。

另一个则是最近最先交付的小鹏P5了,在正式交付之后,小鹏方面也宣布了一个都会NGP的测试版本,车辆也自己举行了跟车、智能超车、智能调治限速和通过环岛等操作。凭证小鹏汽车方面的先容,这一系统将会在明年头推送给消费者。

▲小鹏P5都会NGP工程版

总的来看,今年以来,各家车企都加大了都会蹊径的L2级自动驾驶的研发,特斯拉甚至已经测试了快要一年的时间。可以一定的是,从今年最先,都会L2也将会成为车企的一个主要的竞争力。

四、自研和互助并行 激光雷达已成必备配件

不外看完这些车企的显示,也不禁让人好奇,这些车企事实是若何实现都会L2的呢?

从研发层面来看,这几家车企主要接纳了两种方式,一类是车企自研,主要代表为特斯拉和小鹏,这两家车企都坚持全栈自研自动驾驶手艺;另一类则是互助研发,但由科技公司提供主要的手艺,如极狐接纳华为的手艺,威马接纳百度的手艺。

而聚焦到车辆自己,多个车企都选择增强车辆的传感器设置。

从上面的案例来看,车企大多选择了多传感器融合的方案,小鹏P5、智己L7、极狐阿尔法S都接纳了激光雷达 摄像头的传感器方案。

▲小鹏P5前方两侧安装了两个激光雷达

激光雷达的分辨率更高,能够准确的识别出立体的物体,完善的填补了摄像头和雷达的缺陷,这也被以为是最可靠的自动驾驶传感器方案。

而百度的方案则略微有点差异,为了降低成本和便于推广,百度方面仅接纳了摄像头 雷达的方案,威马W6就接纳了这套方案。

虽然传感器方案存在一定的差异,然则这些企业都用到了高精舆图和加倍准确的定位芯片,而这对于都会L2来说异常要害,

无论何等完善的传感器设置,车辆都无法感知到自己所在的位置,定位芯片和高精舆图则填补了这一点。在高精舆图的设计下,车辆可以根据牢靠的轨道来行驶,传感器则对环境做出识别来驱使车辆做一些调整。

▲小鹏汽车在高速上行使高精舆图举行自动驾驶

特斯拉属于这些车企中的“异类”,今年最先特斯拉作废了车辆上的毫米波雷达,将摄像头作为主要的传感器,而另一方面特斯拉也没有借助高精舆图的辅助。

也就是说,特斯拉的都会L2完全依赖自己的识别能力和壮大的神经网络举行盘算和决议。

此外,车辆要想实现都会L2还需要壮大的算力作保证,因而智己L7接纳了英伟达Orin X芯片、小鹏P5接纳了英伟达Xavier自动驾驶芯片,特斯拉则接纳了自研的FSD芯片,这几款芯片都是现在市面上最为优异的自动驾驶芯片。

总的来看,只管这些企业各自的路径发生了一定的差异,但最终的目的都是实现都会L2,并最终实现完全自动驾驶。

结语:L2级自动驾驶的界限正在扩展

经由多年的生长,L2级自动驾驶已经成为了车企和车辆最大的卖点之一了,而消费者对于L2级自动驾驶的接受水平也在稳步提升。

但耐久以来,L2级自动驾驶是只能在部门限制的蹊径上如环路和高速公路上使用,平时的使用场景并不算多。这就导致许多用户在选装了这项功效,但使用的次数不多。

都会蹊径是消费者用车频次最高的场景,以是都会蹊径也是L2级自动驾驶最好的使用场景,但此前受限于传感器和手艺等缘故原由的影响,都会L2级自动驾驶的生长并不算快。

从今年最先,越来越多的都会L2最先泛起,这对于消费者来说也是一个异常好的新闻。而从整个自动驾驶领域来看,这也说明晰自动驾驶手艺正在不停生长,距离实现完全自动驾驶又近了一步。

智车派-专业有趣的说车新势力
1
联系我们