特斯拉发布全自动驾驶测试V9.2版 引入新的加速行为特斯拉专题

2021-08-16

【智能汽车网】

【智车派新闻】特斯拉每两周就会宣布一次完全自动驾驶测试版软件。8月16日,智车派从外媒领会到,特斯拉在今天破晓宣布了FSD(全自动驾驶) Beta V9.2版。特斯拉称该更新为次要版本,但更他日志显示此次升级的内容对照多。包罗:

通过从次要蹊径到主要蹊径的转弯,流通无阻地推进(设计扩展到所有蹊径 V9.3);

改善了“偷看行为”,通过推理找到车辆行驶缓慢的缘故原由,以便可以更伶俐地领会何时绕过指导车辆;

其他车辆预期行驶位置的多模态展望v1;

新的车道网络包罗来自新自动符号管道的50个以上剪辑(险些是两倍);

新的VRU速率模子,速率提高了12%,并具有更好的VRU无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模子,这是一种减轻int8量化的改善手艺;

启用视觉和矢量空间历程之间的SoC间同步盘算调剂;

新的交织/合并目的网络的影子模式将有助于改善VRU控制。

特斯拉Model S(设置|询价)

特斯拉此次最显著的改善似乎是一种新的加速行为,汽车会加速以行使时机,就像人类驾驶员一样。不外,想要实现完全自动驾驶,特斯拉另有许多事情要做。特斯拉CEO埃陇马斯克也示意,在第10版之前不会普遍宣布完全自动驾驶。现在,我们暂不清晰详细的宣布时间。

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