打破“特斯拉神话”的智能驾驶系统,会是智己IM AD吗?特斯拉专题

2021-08-09

【智能汽车网】

在国务院的《“十三五”国家战略性新兴产业生长设计设计》当中,早已明确将生长智能自动驾驶汽车列为重点目的,随之而来的除了从“路端”和“中央端”举行升级服务外,更主要的一环,仍然需要守候研发车企在“车端”实现手艺突破。

从全球局限来看,在“车端”步子迈得最大的照样特斯拉。美国车企正式向北美区域选装了完全自动驾驶功效的车主,开放了FSD Beat V9,这版最新的系统强化了视觉方案的职位,对城区交通路况有了更可靠地判断和执行。但作为依旧处在“Beat”阶段的产物,成熟度另有待商讨,尤其是针对更为庞大的中国蹊径现状,顺应起来想必难度系数会大幅提升,这也是众多海内车主未能有时机尝鲜的缘故原由之一。

将视野回归中国品牌,各家车企虽然没有马斯克那样张扬的宣传战略,但在智能驾驶系统上投入的资金,以及手艺实力的贮备,实在已经不输、甚至逾越了特斯拉这样的行业领跑者。好比致力于成为“智能时代出行变化的实现者”的智己汽车,就已经在智能驾驶领域展现出傲人的实力。

作为2020年11月正式启动项目、今年1月13日全球同步宣布的新势力品牌,年轻的IM智己汽车一直将智慧出行作为价值发展的焦点。智己汽车在今年上海车展全球首发了豪华纯电智能轿车L7,随后豪华纯电智能SUV车型LS7也宣布了官方信息,值得注重的是,这两台车型均搭载了智己汽车IM Autonomous Driving智能驾驶系统,这将是未来L7和LS7开疆扩土的利器。

从硬件水平来看,智己汽车的这套IM AD智能驾驶系统称得上银河战舰,32颗高感知硬件中包罗12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器,以及军工级超高精度惯导,配合高精舆图、V2X车端手艺,让智己产物构建起360度全笼罩、多重探测、互为验证的感知能力。而Data-Driven全流程数据驱动蹊径和全链路数据驱动底层逻辑,让智己汽车的IM AD在软件层面也有用解决了智能驾驶低概率长尾问题,更好地完成自我思索和迭代进化。

在优异的软硬件基础和大量的数据支持下,现在智己拿出IM AD的第一张答卷令人知足:接受里程领先同级别产物14倍、MPD Cut in领先5倍,现在多家车企作为主流卖点的高速上下匝道功效上,智己汽车也能杀青99.3%的乐成率。

固然我们不会遗忘,马斯克在FSD Beat V9推送前就已经说出:“Nothing has more degrees of freedom than reality。”《华尔街日报》记者希金斯的新书《权力游戏:特斯拉、马斯克以及世纪赌注》当中也写到,特斯拉内部工程师很早就忧郁马斯克在AutoPilot上答应过多——特斯拉的前车之鉴,说明智能驾驶系统并不能停留在实验室数据和口头答应,想要在现实环境实现突破,还需要接受真实路况下的磨练。

智己汽车此前已经使用工程样车,在上海市区用IM AD智能驾驶系统完成了一次涵盖都会蹊径、高速高架路的挑战,面临八种差异庞大场景实现了40分钟全程0接受的成就单,对比特斯拉现阶段的FSD完全自动驾驶能力,科技体验周全领先,而驾仕派也凭证智己的测试路况,基于自购入口Model 3限时开放的EAP系统举行差异场景的智能驾驶系统对比,寻找到两者的差异之处。

场景一:自动左转

智己汽车智驾左转历程中,会自动识别是否有对向车流,以自动减速或住手让行。

在左转后进入单行车道后,同时面临有同向、对向的自行车、电瓶车、穿梭的外卖小哥、其他行人,以及前方有汽车守候红绿灯的人车混流场景,视觉方案能自动识别左右经由的行人、非灵活车辆;在有同向非灵活车进入灵活车道时,车辆也会自动向左偏移行驶,在避让竣事后恢复居中行驶,整个让车动作较为自然,没有突然骤停的惊吓,在前车守候红绿灯的拥堵状态下,会智能缩短跟车距离,行车历程靠近于熟练驾驶员在跟车的状态。

特斯拉现在在EAP模式下只能追随车道线以及前车轨迹转向,在外洋的FSD V9版本才支持智己智能驾驶系统的市区自动转弯。和北美车主的视频对比,智己智能驾驶系统在左转时,会实时凭证周围交通场景自动避让,处置更为平顺、恬静,而特斯拉虽然也可以自动跟车,完成左转,但加速和避让动作更突兀。

场景二:自动上高架/汇入主路

智己汽车在上匝道历程中,智能驾驶系统实时感知到有车辆试图插队加塞进入汇流,在平安局限内能开启进入防加塞模式,缩小跟车距离,但在需要情形下也会拉开距离给超车车辆留出空间,阻止不需要的擦刮。

在进入汇流状态时,智己汽车遇到前车变道的情形,不仅会提前降低速率,避让变道车辆,同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道,从而在合适时机举行变道,令得进入动作更为平安和高效。

特斯拉进入匝道的转向较为稳固,但面临车流的预判让人主要,和前车无法自主缩短跟车距离,面临加塞车辆的制动也略显突然。Model 3在EAP系统下支持自动并线,但对周围环境要求苛刻,更多时间需要驾驶员打转向灯后才实现智能并线,幸亏并线动作较为清洁利落。

同样遇到前车变道、加塞占道的情形下,智己汽车减速平缓、预判早,自动化水平有一定优势。

场景三:切换高架/处置Y岔口

在高精舆图的支持下,智己汽车的智能驾驶系统可以准确识别匝道口,提前预判蹊径情形,转入最适合的车道。随后在延续的Y型匝道口的庞大情形下,智己汽车也准确识别了蹊径,没有行驶到错误匝道的情形泛起,在履历高架上的急弯时,车辆还会自动减缓速率,以平顺、恬静的完成过弯。

特斯拉EAP在高架桥切入匝道时,需要驾驶员拨动转向杆举行操作,且乐成率有限。Y型匝道口,特斯拉只能凭证现有车道选择蹊径,遇到庞大情形时会有一定退出几率,而在面临匝道上急促的弯道,特斯拉减速动作不够显著且缺乏提前量,让车内职员少了平安感。

场景四:智慧躲闪/车道线控制

智己汽车的智能驾驶系统,可以精准识别右侧车辆加塞,并举行自动减速,同时向左侧举行微微躲闪。而在高精舆图和感知系统的双重逻辑下,智己汽车还能准确分辨出前方确实是长实线的场景后,连系当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离,综合多方面因素判断在什么地方去变道并线,最终顺遂通过。

缺少高精舆图支持的特斯拉,虽然能分辨蹊径中的实线、虚线,也能对加塞车辆举行减速避让,以及对相邻车道车辆距离过近时的躲闪,但在连系现实场景的智能化水平上,照样缺乏自主能力,尤其在下匝道前,更需要驾驶员自行判断切换车道的时机。

场景五:新旧车道识别

由于中国蹊径维修刷新的情形较多,偶然会泛起地面有新老车道线同时存在的情形,需要智能驾驶系统能够准确识别新线,才气够依据应有车道行驶,阻止挤压其它车道,同时提升平安性,智己汽车在测试中就能够乐成识别,并以新线为参照物居中行驶。

特斯拉在新旧车道线条差异显著的情形下,也能实时识别出应该行驶的蹊径,若是进入无车道线蹊径时,还可以智能选择居中行驶,并在遇到障碍车时自动避让,系统判断具有一定成熟度。

场景六:交织出口下匝道

忙碌路口或高速蹊径上下匝道,是车主经常遇到的情形,智己汽车的智能驾驶系统在保持与前车平安距离的条件下,可以自动减速,并试探性地变道,最终在右侧前后车空出足够裂缝的情形下,平滑地转向驶入完成变道,顺遂进入排队下匝道的状态。在最终下匝道时,智己汽车还能感知到后方有来车,并做出稍微避让动作后再居中行驶下匝道,整个变道汇流更类似人工操控,会先试探、后行动,整体动作较为平顺。

特斯拉在驶出匝道时最大的问题是缺乏预判,尤其在车流量大的时刻容易泛起找不到变道时机,最终错过匝道的情形。此外,在转弯口标线对照多的情形下,特斯拉的EAP系统另有可能转向摇晃不定,最终退出自动驾驶模式。

场景七:横穿车辆处置

在狭窄路段避让行人、电瓶车以及突然插道进入的汽车,是海内城区行驶经常会遇到的情形。智己汽车的智能驾驶系统在右转和遇到行人、电动车横穿马路时,会提前减速举行避让,阻止急刹车,处置动作更靠近人类驾驶员。

特斯拉现在的EAP系统更偏向于始终保持居中行驶,但对进入视野的对向车辆和横穿行人会有实时预警,只是减速动作不显著,若是驾驶员不能自行接受后续操作,甚至会突兀地举行紧要制动,缺少渐进感。

场景八:避让违章车辆

在智己汽车的测试历程中,还泛起对向车辆闯红灯的情形,在这样的意外眼前,它的智能驾驶系统有稍微向右打偏向盘避让的动作,幅度缓和且在避让后迅速回调。我们的特斯拉车型在使用历程中没有特定遇到相似情形,但面临突然驶入的车辆和行人,一样平常会做出紧要制动,而不是稍微转向,阻止不需要接触。

凭证智己汽车的智能驾驶系统的现实测试显示,我们以为它足以实现在有限设计运行条件内,连续执行所有动态驾驶义务,相符工信部《汽车驾驶自动化分级》中“3级-有条件自动驾驶”的尺度。

驾仕总结

六年前,我曾在德国试驾了奥迪的自动驾驶汽车Jack,那时那台武装到牙齿的A7已经能在封锁蹊径完成自动变道超车、上下匝道等功效,预示着现代智能驾驶引领出行方式革命性的转变,也看出全球车企和科技企业都在和时间、智慧赛跑,试图抢下第一杯羹。

作为智能驾驶系统的先行者,特斯拉为行业树立了极高的门槛和期望值,但也带来了许多误解和风险。幸亏随着中国新势力车企纷纷入局,智能驾驶的行业生态也获得进一步的升级和优化。虽然保持新人姿态,但智己汽车在智能化方面的措施已经大步追上主流,甚至在部门现实操作上还留有优势,无论是感知、决议照样执行层面,都完全有能力到达L3级其余水平。

更难能难得的是,智己汽车率先关注到驾驶员的感受,打造人与系统之间的“信托增强”相同能力,不仅让智能驾驶系统“一看就懂”,而且通过屏幕、语音、声音、DLP大灯、平安带震惊等多层级的交互方式,让接受获得预判和提醒,使得驾驶员降低了对系统的忧虑感和主要感,同时也让智能驾驶系统通过对车主驾驶模式的学习,酿成更“像你”也更“懂你”的“真-智能驾驶系统”。

智研咨询此前宣布过《2020-2026年中国无人驾驶行业市场谋划风险及竞争战略建议剖析讲述》,展望相关产业市值在2020-2023年的年均复合增进率约为 20.62%,在2035 年前,将有 1800 万辆汽车拥有部门无人驾驶功效,1200 万辆汽车成为完全无人驾驶汽车,而中国或将成为其中最大消费市场。面临云云坦荡的蓝海,智己汽车手握智能驾驶系统这张王炸,占有从功效汽车到智能汽车蜕变的最佳时机,我们也期待有时机深入体验智己L7(设置|询价)和LS7,验证它的底牌能有多惊人。

文|Louis

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