智己IM AD智能驾驶火了,尴尬的不止是特斯拉?特斯拉专题

2021-08-06

【智能汽车网】

以往,在非智能手机时代横空出世的“iPhone”,开启了移动电话的智能化革命,给我们的生涯带来了排山倒海的转变,甚至现在丢掉手机,你险些将在现代社会中寸步难行。而在今天,智能化的革命仍然发生在我们的身边,而这次的主角是承载我们出行使命的汽车。

智能汽车”四字,在现在已经是一个高频泛起的词汇,但它到底智能在哪?离我们有多远?又将若何改变我们的出行习惯?或许能够给出确切谜底的人不多。但在前不久,智己汽车实在已经率先给出了属于自己的谜底。

今年6月,智己汽车IM AD智能驾驶测试车在闹市区自动驾驶的视频引爆了整个行业的关注。令人惊讶的是,在这次长达40分钟的实测历程中,纪录画面重新到尾没有任何的镜头剪辑。画面中,智己汽车IM AD智能驾驶系统,在完全“0”接受的情形下,顺遂完成了闹市区内20公里的整个自动驾驶历程。

通过视频画面与舆图的匹配不难发现,测试蹊径中涵盖了路况庞大的闹市区,以及狭窄多变的复合高架蹊径。而IM AD智能驾驶系统能够在“0”接受下顺遂完成,可以说智己汽车的智能驾驶手艺已经较为成熟,距离走到我们身边已不再遥远。甚至对测试视频举行仔细考察后我们也不难发现,智己汽车IM AD智能驾驶系统在许多庞大场景下的显示,相比行业内其它自动驾驶系统具备自己独占的优势,有着“老练的司机”般的平安、平稳与老练。

曾经,密西根大学交通研究院的一项观察显示,对自动驾驶的信托问题仍是司机的一块心病:四分之三的美国司机对乘坐自动驾驶汽车示意恐惧或者担忧。而这背后的逻辑,正是由于自动驾驶手艺在人们心中的印象,并不如人工驾驶那样平安,事实开放蹊径中有林林总总的变量。而这正取决于自动驾驶手艺,对庞大路况及诸多突发情形的识别能力,以及妥善的处置能力。那么智己汽车IM AD智能驾驶是否足够平安,以消除人们对自动驾驶的信托危急呢?

图片泉源于网络

为了回覆这个问题,笔者在智己汽车的测试视频中找出了几个极具代表性的场景。首先,在行驶至某段高架蹊径上时,地面上新老车道线同时泛起,这对于自动驾驶手艺而言是种极大的磨练。由于多数依赖视觉感知的自动驾驶系统,都可能在无法准确识别车道的情形下直接退出,或者泛起左右摇晃的情形。而智己汽车IM AD智能驾驶却能够实现车道的精准识别,不仅无需人工接受,且没有泛起任何的蹊径偏移和左右摆动。这得益于智己汽车IM AD智能驾驶的高精度摄像头感知,以及高精度舆图的协同作业,使得这套智驾系统在老旧蹊径等庞大路况下实现了更高的平安性。

图片泉源于网络

此外,蹊径中的突发情形极为磨练自动驾驶系统的识别速率与处置速率。当智己汽车测试车辆行驶在狭窄的人车混流蹊径中时,外卖小哥突然从右侧非灵活车道驶入灵活车道并横穿马路时,智己汽车IM AD智能驾驶系统能够迅速感知并提前减速,实现有用的避让。

图片泉源于网络

而这样类似的场景在特斯拉以往宣布的测试视频中也有涉及。例如,当特斯拉感知到对向来车速渡过快有侵占本侧车道的可能时,特斯拉却显示出了不太一样的处置战略。它险些没有举行避让或减速的动作,反而继续保持在现有车道的居中位置。同样实现顺遂通过的情形下,这样的处置方式可能会给驾驶者带来一定的心里压力。由此可见,智己汽车IM AD智能驾驶手艺的处置方式与特斯拉存在一定的差异性,但智己汽车IM AD智能驾驶应对潜在风险时更能以适当的避让动作令人放心。

图片泉源于网络

另外,在今年4月同样刷爆全网的华为自动驾驶测试视频中,也有相近的场景。在华为自动驾驶同样遇到外卖小哥由右侧占用灵活车道快速逾越时,选择了向左侧对向车道避让的处置方式,虽与智己汽车IM AD智能驾驶优先制动而郑重调整偏向避让的逻辑不尽相同,但两者均显示出了优越的风险处置能力。

图片泉源于网络

除了以上两种蹊径中常见的突发情形以外,不按指定线路行驶,违反指示灯等违章车辆的存在,也同样是自动驾驶需要面临的难题。智己汽车测试车在视频当中也展现出了,它在遭遇违章车辆时的处置能力。在通过红绿灯路口时,智己汽车IM AD智能驾驶在对向车辆闯红灯的情形下,自主实现了稍微右打偏向的避让动作,避让后还能够实现迅速的回调,没有多余的减速动作。

图片泉源于网络

作为对比,华为在自动驾驶的测试当中也遭遇了类似的状态。当测试车正常通过路口时,对向来车举行了压线转弯的抢行行为,而华为自动驾驶乐成的识别到了潜在的碰撞风险,并举行了响应的制动操作,在这一点上,华为自动驾驶同样值得一定。

通过以上几个场景的展现,智己汽车IM AD智能驾驶系统已经展现出了优越的环境感知水准,在“0接受”状态下处置突发事宜和庞大路况的能力丝绝不逊色于“老司机”。基于这样的显示,我们自然也就能够放下对自动驾驶手艺的焦虑,让出行回归轻松、恬静的本意。那么,智己汽车IM AD智能驾驶在恬静性的显示上,又是若何做到如“老练的司机”般平稳恬静的呢?我们照样连系视频内的详细场景来讨论。

图片泉源于网络

当智己汽车测试车在喧闹的十字路口遵照导航指引,举行完全自主的左转操作时,高精度摄像头早已将路口内的所有情形详尽感知,例如是否有对向来车和行人,更能够设计出“老练的司机”般圆滑的过弯蹊径。即便在将要汇入目的蹊径后,仍有非灵活车从右侧快速通过,也能够自动偏移蹊径举行避让。整个历程不仅平顺,更能以完全贴合驾驶者意图的蹊径通过路口。

图片泉源于网络

同样作为参考,华为自动驾驶在路口处举行左转的历程也展现出了优越的处置能力。在其识别到对向来车时,从驾驶员身体前倾的动作我们能够看出,它在并非紧要的情形下,制动操作近乎于紧要制动,或许给车内乘员带来了一定的不适感。显然,智己汽车IM AD智能驾驶拥有加倍靠近“真人”的驾驶体验。

图片泉源于网络

让我们再次回到高架行驶的测试场景,当遇到强行加塞时,即即是人工驾驶也难免一脚急刹,而当智己汽车IM AD智能驾驶遇到相似的情形时,则显示出了更多的沉稳。当IM AD智能驾驶检测到右侧车辆快速加塞时,它首先举行了适当的减速,并向左侧车道微微躲闪,整个历程毫无突兀感。但测试车距离既定出口已经不远,且在高精舆图的辅助下,系统判断到了前方有长实线路段的存在。因此在乐成避让后,准确的举行了并线操作,最终得以顺遂通过。可以说在高精舆图和感知系统的双重加持之下,智己汽车IM AD智能驾驶能够在更洪水平上阻止错过路口,真正实现驾驶者压力的释放,回归自动驾驶下轻松的出行体验。

早晚岑岭的路况当中,面临排列慎密的车队若何实现主路的并入和并出,即即是人工驾驶也需要与车流“斗智斗勇”。而对于自动驾驶而言,若是系统过于守旧和死板,在其它人工驾驶车辆眼前,可能永远无法实现乐成的并入和并出操作,显然这将大大的降低我们的出行效率。那么对于这一点而言,智己汽车IM AD智能驾驶又会若何应对呢?

图片泉源于网络

首先来看一看智己汽车测试车在上匝道汇入主路时的显示,在进入汇流状态时,它在遇到前车变道的情形下,不仅会提前降低速率,避让变道车辆。同时还会自动识别前方较为通畅、更高效率的车道,从而举行变道,实现“老练的司机”般平安且高效的汇入。而在这一点上,特斯拉的自动驾驶仍然需要驾驶员开启转向灯才气举行智能并线。

图片泉源于网络

而在面临高架上延续的“Y”字形岔口时,智己汽车IM AD智能驾驶能够在高精舆图的支持下精准识别匝道口,并在提前预判蹊径情形后,并入最适合的车道,绝洪水平上阻止走错路口的情形,自然也就保证了我们的出行效率。除此之外,汇出匝道经常伴有急弯,而若何自动降低车速且平稳通过,加倍磨练自动驾驶手艺的判断能力。整体而言,智己汽车IM AD智能驾驶能够高效且平稳的通过此类蹊径场景。

图片泉源于网络

最后,汇出也面临着汇入主路时同样的问题,那么智己汽车IM AD智能驾驶若何保证高效的并入排队出匝道的车队当中呢?汇出主路时,智己汽车IM AD智能驾驶在保持与前车平安距离的条件下,先是举行了平缓的减速,并一点一点试探性地举行变道。当右侧前后车空出足够裂缝的情形下,平滑地驶入完成变道,顺遂进入排队下匝道的状态。这样先试探、后行动的操作模式,可以说已经异常靠近“老练的司机”的操作模式了。

图片泉源于网络

固然,匝道出口处庞大的地面标线对于自动驾驶而言也是一种十足的挑战。例如特斯拉在类似的匝道口处向外汇出时,就因地面标线庞大,先是泛起转向的摇晃不定,最终退出自动驾驶的情形。相较于此,智己汽车IM AD智能驾驶在白色车道线消逝,且变道时偶遇禁停的黄色地面标识线时也能平稳通过,整体给人的感受加倍“老练”与高效。

现在,可以说高阶自动驾驶对于大多数车企而言都还停留在看法阶段,而智己汽车IM AD智能驾驶不仅实现了落地,更能够在完全“0”接受的的情形下实现趋近于“老练的司机”的自动驾驶能力,确实令人为之震惊。而在这背后,不仅源于上汽团体、张江高科以及阿里巴巴团体三方团结注资的品牌靠山,“师着王谢”与生俱来的强实力。更源自视觉感知架构在硬件上的豪华设置。

据领会,其拥有32个高性能感知硬件,12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精舆图以及 V2X车端手艺。同时智己汽车IM AD智能驾驶还提供硬件架构的升级方案,支持英伟达Orin X(算力达500 TOPS)和第二代半固态激光雷达的升级能力。除此之外,智己汽车IM AD智能驾驶还接纳了更为周全的Data-Driven全流程数据驱动手艺蹊径。这使其在算法上拥有了自我进化的壮大学习能力,并使整个智能驾驶系统获得不停的迭代进化,以追求更好的智能驾驶体验。

回归开篇的问题,作甚智能汽车?智能在哪?它又能为我们带来怎样的出行体验?显然,智己汽车IM AD智能驾驶豪华的硬件设置;“0”接受下“老练的司机”般的智能驾驶显示;全链路数据驱动的底层逻辑更迭,正是智己汽车给出的谜底。

无论是在庞大路况下遭遇非灵活车辆的野野蛮穿,照样在路面新老车道线同时泛起等特殊路况下,智己汽车IM AD智能驾驶不仅能够在无需人工接受的情形下顺遂通过,更能依附人性化的处置逻辑、平稳的处置效果,展现出优越的自动驾驶能力。着眼于整个行业,在大多数车企仍在L2.5、L2.9甚至L2.99无限靠近L3级的自动驾驶能力下辗转倘佯之时,显然智己汽车IM AD智能驾驶已经实现了高阶自动驾驶的“落地”。

不仅云云,智己汽车IM AD智能驾驶依赖全链路数据驱动,在实现底层逻辑的不停更迭上,也能够看到这家车企在自动驾驶领域的前瞻性。在软件界说的未来汽车领域当中,自动驾驶将成为权衡汽车价值的尺度之一。而在这条全新赛道上,智己汽车IM AD智能驾驶显然已经具备先发优势。

智车派-专业有趣的说车新势力
1
联系我们