转弯前打转向灯,减速带前减速,特斯拉让FSD变成“老司机”只用9个月特斯拉专题

2021-08-05

【智能汽车网】 车器械(民众号: chedongxi

作者 |

 克克

编辑 |  Juice

车器械8月5日新闻,据Teslarati报道,Youtube博主ElonX凭证外洋车主James Locke划分于2020年10月和2021年7月拍摄的FSD路测视频制作了一段对比片断,展示了9个月的时间里FSD取得了哪些提高。

视频显示,最新版FSD对于车道的选择加倍精准了,并线动作以及转弯动作的执行加倍武断了,操控车辆的方式加倍平顺柔和了。除了有时会误打转向灯,FSD取得的提高让车主James感应了知足。

而且,由于James是在统一条路上举行测试的,以是他得出的测试效果应该是异常具有参考意义的。

一、车道选择更准更快 操控方式更顺更稳

James的爱车是他于2018年购置的Model 3(设置|询价) Performance高性能版,这是一款出厂没有自带HW3.0自动驾驶硬件系统、也没有移除毫米波雷达的车。

虽然它搭载了毫米波雷达,但FSD系统是基于纯视觉感知系统打造的,它自己就不会挪用反射波信号。至于自动驾驶硬件就更不必忧郁了,旧款车车主想要获取FSD是需要提前缴费为爱车加装HW3.0的,以是James的车是能够体现FSD Beta V9.1的真正实力的。

需要指出的是,每次最先测试前他都市先打启发航系统并设置目的地,设置目的地是为了开启自动导航辅助驾驶功效(NOA)功效。这项功效是FSD拥有的功效之一,而Autopilot并没有这项功效。

若是不在导航系统上设置路径点就不能激活NOA功效,此时若是James延续向下拨动怀档两下便会激活Autopilot而不会激活FSD。

Autopilot包罗自顺应巡航和自动转向辅助功效,在这两项功效的辅助下车辆依然有一定的自动驾驶能力,但James要测试的是FSD而不是Autopilot,以是每次测试最先前他都市在导航系统上设置好路径点,确保FSD可以被激活。

特斯拉官网对FSD功效的形貌,其中之一就是自动导航辅助驾驶(NOA)功效

以是,James一直都是在设置好目的地后才最先测试的,不管是在拍摄于去年照样今年的视频片断里。

ElonX发现,在2020年的片断里,旧版FSD对于车道的识别不够准确。他发现,FSD似乎不是根据画线来判断车道的,而是根据路边障碍物的排布方式来判断车道的,这种做法实在属于舍本逐末。

好比,在一个丁字路口处James的车原本是应该直行的,但当车辆行驶到了右侧蹊径与当前直行蹊径的接壤处时,FSD发现了右边有有一缺口,便以为前方是一条先向右、再向左的海浪形弯道,遂向右猛打偏向盘。

不外,导航系统似乎“提醒”了FSD车辆在这条路上应该直走,FSD也发现实在车身左侧依然有较大空当,这才实时反映过来,猛地将偏向盘回正。

▲旧版FSD误判了蹊径形状

不外,新推出的FSD Beta V9.1对于线路的判断就准确多了。ElonX发现,James的爱车在行驶到统一个丁字路口时,最新版本FSD并没有误将直道判断成海浪形弯道,于是直接操作车辆沿直线行驶。

值得指出的是,James是在黑夜中举行这一次测试的,外界能见度较低,此路口也没有路灯。即即是这样,仅凭头灯照射出的光泽,FSD就乐成识别出了准确车道,说明FSD的环境感知能力确实有提高。

▲最新版FSD选择了准确路径

平心而论,在这条路上选出准确车道不是件容易的事,由于从日间拍摄到的视频片断中可以看出,这条双向单车道的蹊径中央实在是没有画线的。

而最新版FSD在这样的条件下依然能选对车道,说明特斯拉可能是用什么方式让AI系统能够模拟人类的行为方式,通过对整个环境的考察获守信息,然后凭证信息选择蹊径。

相比之下,旧款FSD似乎是盯着画线和马路牙子作为参照物,跟据参照物确立坐标系,然后一点一点修正行车蹊径。

或许正是由于蹊径选择能力强,ElonX发现最新版FSD对并线、转弯的时机选择的加倍准确了,选好时机后对于偏向盘和踏板的操作也更武断了。至于旧版FSD完全无法应对的交织路口无珍爱左转场景,James也示意最新版FSD已经可以轻松应对了。

有意思的是,最新版FSD对于转向灯的控制也更准确了,它往往会在车辆即将拐弯之前打灯,转向竣事之后住手打灯。虽然有时会存在打灯时机稍稍偏晚的情形,但James以为这不是大问题。

最新版FSD的另一个重大提高就是对车辆的控制加倍细腻。好比在交织路口无珍爱左转场景下,FSD能够像老司机一样平顺、迅速地操作车辆,不会猛打偏向盘也不会猛地加减速,同时不忘在适当的时刻打开或关闭转向灯。

▲最新版FSD能够轻松完成无珍爱左转

不仅云云,最新版FSD在见到减速带的时刻还会提前平缓地减速,降低车内颠簸水平,待车辆驶过减速带时再平缓地加速。James以为,在这一点上最新版FSD确实有老司机那味了。

二、左转动作更流通 但车多时找禁绝时机

虽然最新版FSD的在James的测试下显示不错,但有热心网游指出James举行测试时天都黑了,路上险些没有一辆车,他的视频无法证实最新版FSD在面临更糟糕的交通状态时也能有一致水平的显示,尤其是在让旧版FSD彻底放弃的交织路口无珍爱左转场景下。

另一位Youtube博主Chuck Cook则示意自己太有谈话权了,他就带着爱车举行了多次无珍爱左转测试,他发现最新版FSD也还不能完全应对这一场景。

Chuck的爱车是2020年款Model Y(设置|询价),这是一款出厂自带HW3.0但还没有移除毫米波雷达的准新车,车况较好。虽然它搭载了毫米波雷达,但FSD系统是基于纯视觉感知系统打造的,它自己就不会挪用反射波信号,以是Chuck的车也是能够体现FSD Beta V9.1的真正实力的。

Chuck发现,当外界车辆较少、路面较为空旷时,FSD是当之无愧的老司机,既能准确找到合适的路径,又能平稳、迅捷地操作车辆。

转弯历程中,转向输入的幅度和速率适中,加减速的历程也很平顺柔和,没有引发车身显著的俯仰,整个历程他都没感受到不恬静。

▲车少时,最新版FSD能很好地应付交织路口左转场景

而当车多起来的时刻,FSD就无法选出合适的转弯时机了。就算选好了,FSD在执行层面上也太过守旧了,不能实时加速冲已往,自然也就错过了这个转弯时机。

有一次,Chuck发现对向三条车道上都有多辆车快速驶来,FSD并没有着急,而是一点一点把车往前蹭、抢占有利位置,这一手操作颇有老司机胆大心小的气概。

一大波车辆驶事后Chuck发现了一个很好的左转时机,对向三条车道中只有中央车道上有一辆深红色轿车在行驶,虽然它的速率不慢,但离CC的Model Y另有相当长的距离。

Chuck示意若是是自己开车,他早就捉住这个时机猛踩一脚油门,不等深红色轿车开到路口就把车拐进左侧蹊径。

但FSD却显示得过渡郑重,它居然将车刹停了,硬生生地等了深红色轿车约莫2秒的时间、错过了这个转弯窗口,完全没有老司机该有的武断。

▲最新版FSD没能掌握住一个很好的左转时机

Chuck以为,FSD Beta V9.1在路上没车的时刻显示照样不错的,它能够以平顺、轻柔、迅捷、迅速的方式操作车辆,然则在交织路口无珍爱左转这个场景下,它的显示另有很大的提升空间。

结语:FSD会提高得越来越快

从James提供的两个视频片断来看,从去年9月到今年7月,特斯拉确实一直在对FSD举行升级。

9个月前,FSD会误判行车蹊径,遇到减速带不会自动减速,遇到交织路口无珍爱左转场景会自动退出。9个月后,FSD不仅能够准确选定行车蹊径,遇到减速带会自动减速,能应付完成无珍爱左转,还能准确使用转向灯。

惋惜的是,当交通状态变差时,FSD终究照样很难实时判断外界车辆速率、距离,有时也抓不住稍纵即逝的转弯时机。

不外,特斯拉仅仅用了9个月就将FSD调教得能堪重用,这样的提高速率已经够快了。特斯拉要想让FSD再武断一点、对转弯时机抓得更准一点,生怕都用不了9个月甚至9个星期。

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